车联网技术与应用 课件 项目4 车联网关键场景应用-V2P.pdf

项目4车联网关键场景应用

任务3V2P场景应用

情景导入

2021年11月，北京成为国内首个许可Robotaxi（自动驾驶出租车）商业化试点城市，百度Apollo的“萝卜快

跑”和小马智行成为首批获许企业。在试点的北京亦庄核心区域60平方公里的范围内，乘客使用手机APP应用就可

以实现自动叫车、自动驾驶、自动结算费用等服务，一年内提供了超过8万人次的服务。

任务目标

知识目标：

1.了解典型V2P应用场景的相关标准；

2.理解典型V2P应用场景的数据交互需求。

能力目标：

1.掌握V2P数据帧读取方法，能解析典型V2P报文；

2.具备查阅技术文件，配置、传递V2P数据帧，实现典型V2P应用场景的能力；

3.具备《智能汽车大数据管理与应用》职业技能等级标准的车端、路端工作领域系统

集成应用的相关能力。

素质目标：

1.培养团队协作等社会能力；

2.培养科学探究精神和严谨工匠精神；

一、V2P应用场景

V2P通信，是指车载设备与弱势交通群体,使用用户设备进行通信。

V2P应用场景，是指基于V2P技术实现的车联网应用场景，主要包括行人碰撞警告、道路安全警告、交通弱势群体

安全应用、智能钥匙应用、位置信息服务等。

目前V2P的应用场景较少，主要挑战在于弱势道路使用者的终端。

一、V2P应用场景

V2P与V2V应用信息的不同主要在于用户的属性。

限制V2P场景因素主要有定位精度不足、网络时延过大等。

车辆与行人通信增强交通安全保护弱势交通群体

通过车载设备向行人提供及时警

V2P技术使车辆能与行人的智能设V2P应用特别关注行人和骑行者等

示，V2P系统有助于提前识别潜在

备进行实时通信，发送警告信息，弱势群体，通过智能预警机制减少

危险，为行人采取避险措施提供了

如车辆靠近时的速度和距离，旨在他们遭遇交通事故的可能，有效保

额外时间，增强了整体的道路使用

降低交通事故风险。障了这些用户群体的安全。

安全。

二、弱势交通参与者碰撞预警V2P\V2I应用场景

弱势交通参与者碰撞预警（VulnerableRoadUserCollisionWarning，VRUCW），是指主车HV在行驶中，与周边行人P

（含义拓展为广义上的弱势交通参与者，包括行人、自行车、电动自行车等）存在碰撞危险时，VRUCW应用将对车

辆驾驶员进行预警，也可对行人进行预警，辅助驾驶员避免或减轻与侧向行人碰撞危险，提高车辆及行人通行安

全。

VRU的多样化类型

VRUSP的概念与功能车辆与VRU的互动保护

VRU涵盖了多种类型的交通参与者，

VRUSP即弱势交通群体安全应用，旨车辆能够基于VRU发送的信息进行碰撞

包括步行的行人、自行车骑手以及有

在通过实时信息交换增强行人、骑行风险评估和自主避让措施，同时VRU也

动力的两轮车使用者等，这些用户在

者等的安全。它使VRU能够发送和接利用车辆的消息进行风险判断和预警，