PLC机械手操作控制系统.pdf

摘要

在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化

的进一步发展，自动化已经成为现代企业中的重要支柱，无人车间、无人生产流水线等

等。已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、

有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这写恶劣的生产环境不利于人工进行操作。

工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自

动化实践相结合的产物。并以为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机

械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和身效益的有效手段之一。

尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛.在我国,

近几年来也有较快的发展，并取得一定的效果,受到机械工业和铁路工业部门的重视.

机械手是在自动化生产过程中发展起来的一种新装置。广泛应用于工业生产和其他领域。

PLC已在工业生产过程中得到广泛应用，应用PLC控制机械手能实现各种规定工序动作，

对生产过程有着十分重要的意义。论文以介绍PLC在机械手搬运控制中的应用，设计了

一套可行的机械手控制系统,并给出了详细的PLC程序。设计完成的机械手可以在空间抓

放、搬运物体等，动作灵活多样。

整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪紧松。

关键词:可编程控制器,PLC,机械手操作控制系统.

目录

第一章概述1

1.1PLC控制系统.1

1。1。1PLC的产生.1

1.1.2PLC的特点及应用.2

1.2选题背景3

1。2.1机械手简介3

第二章PLC控制系统设计.6

2。1总体设计6

2。1.1制定控制方案6

2.1.2系统配置6

2.1。3控制要求9

2.1。4控制面板12

2.1.5外部接线图13

2。2.2手动方式状态16

2。2。3回原点状态转移图:19

2。2.4自动方式状态19

第三章控制系统内部软组件.