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1、方框图四要素：控制器、执行器、检测变送器、被控对象。2、自动控制系统分

为三类：定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。3、控制系统的五个品质

指标：最大偏差或超调量、衰减比、余差、过渡时间、振荡周期或频率。4、建立

对象的数学模型的两类方法：机理建模、实验建模。

5、操纵变量：具体实现控制作用的变量。6、给定值：工艺上希望保持的被控变

量的数值。7、被控变量：在生产过程中所要保持恒定的变量。

8、被控对象：承载被控变量的物理对象。9、比例度：是指控制器输入的变化相

对值与相应的输出变化相对值之比的百分数，即

（e/p）100%。

xmaxxminpmaxpmin

10、准确度〔精度〕：数值上等于允许相对百分误差去掉〞号及%〞号。允许

仪表允许的最大绝对误差值

相对误差允100%

测量范围上限值-测量范围下限值

11、变差：是指在外界条件不变的情况下，用同一仪表对被测量在仪表全部测量范

围内进展正反行程测量时，被测量值正行和反行得到的两条特性曲线之间的最大偏

值。12、灵敏度：在数值上等于单位被测参数变化量所引起的仪表指针移动的距

离。13、灵敏限：是指能引起仪表指针发生动作的被测参数的最小变化量。14、表

压＝绝对压力－大气压力；

真空度＝大气压力－绝对压力。

15、压力计的选用及安装：

〔1〕压力计的选用：①仪表类型的选用：仪表类型的选用必须要满足工艺生产的

要求；②仪表测量范围确实定：仪表的测量范围是根据操作中需要测量的参数的大

小来确定的。③仪表精度级的选取：仪表精度是根据工艺生产上所允许的最大测量

误差来确定的。

〔2〕压力计的安装：①测压点的选择；②导压管的铺设；③压力计的安装。

16、差压式流量计和转子流量计的区别：差压式流量计是在节流面积不变的条件

下，以差压变化来反映流量的大小〔恒节流面积，变压降〕；而转子式流量计却是

以压降不变，利用节流面积的变化来测量流量的大小〔恒压降，变节流面积〕。

17、热电偶温度计是由三局部组成的：热电偶〔感温元件〕、测量仪表〔毫伏计或

电位差计〕、连接热电偶和测量仪表的导线〔补偿导线及铜导线〕。

18、冷端温度的补偿：冷端温度保持为0℃的方法、冷端温度修正方法、矫正仪表

零点法、补偿电桥法、补偿热电偶法。

.z.

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19、控制器的根本控制规律有位式控制〔双位控制〕、比例控制〔P〕、积分控制

〔I〕、微分控制〔D〕及它们的组合形式。

21、各控制器的控制规律：

〔1〕双位控制的特点：控制器只有两个输出值；

〔2〕比例控制的特点：有差控制；控制及时，效果明显；

〔3〕积分控制的特点：能消除余差；

〔4〕微分控制的特点：具有超前控制功能。

22、描述对象特性的参数：放大系数K、时间常数T、滞后时间τ。

23、控制阀的理想流量特性：直线、等百分比、抛物线及快开。

24、气动执行器有气开式和气关式两种形式。有压力信号时阀关、无压力信号时

阀开的为气关式。反之为气开式。气开、气关的选择主要从工艺生产上平安的要求

出发。考虑原则是：信号压力中断时，应保证设备和操作人员的平安。如果阀处于

翻开位置时危害性小，则应选择气关式，以使气源系统发生故障，气源中断时，阀

门能自动翻开，保证平安。反之，阀处于关闭时危害性小，则应选择气开式。

25、几种常用的工程整定法：临界比例度法、衰减曲线法、经历凑试法。

26、*换热器的温度控制系统在单位阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如图1-16所

示。试分别求出最大偏差、余差、衰减比、振荡周期和过渡时间〔给定值为200

℃〕。

解：最大偏差A=230-200=30℃

余差C=205-200=5℃

由右图可以看出，

第一个波峰值B=230-2