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4D成像毫米波雷达行业市场分析

1、视觉感知最佳辅助——4D成像毫米波雷达

1.1、感知是自动驾驶的首要环节，高性能传感器必不可少

感知环节负责对侦测、识别、跟踪目标，是自动驾驶实现的第一步。自动驾驶的实现，首先要能够准确理解驾驶环境信息，需要对交通主体、交通信号、环境物体等信息进行有效捕捉，根据实时感知的环境信息，自动驾驶系统得以完成接下来的决策、规划与控制等环节。传感器的性能会直接影响到感知信息的质量，目前广泛搭载的传感器有摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等。

特斯拉的视觉感知方案推动自动驾驶行业进入新的篇章。2021年，特斯拉使用Transformer算法构建BEV（Bird’s