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城市智慧道路建设

技术导则

目次

1总则1

2术语和符号2

2.1术语2

2.2符号3

3基本规定5

3.1建设目标5

3.2建设原则5

3.3智慧道路分级6

3.4总体框架8

4道路及附属设施10

4.1一般规定10

4.2路线设计10

4.3路基路面11

4.4平面交叉口11

4.5行人和非机动设施11

4.6无障碍设施12

4.7市政管线设施12

4.8交通标志标线13

4.9照明设施13

4.10供电设施14

4.11定位设施14

5感知设施16

5.1一般规定16

5.2基础设施状态感知设备16

5.3车辆行人及交通事件感知设备20

5.4道路环境状态感知设备23

6管理及服务设施27

6.1交通信号控制设施27

6.2信息发布设施27

6.3交通监控设施28

6.4停车诱导设施29

6.5智慧公交站台29

6.6智慧城市家具30

7边缘计算系统31

7.1一般规定31

7.2软件和算法32

7.3功能要求32

8通信设施34

8.1一般规定34

8.2功能要求34

8.3布设要求35

9云控平台38

9.1平台构架38

9.2功能要求38

9.3性能要求39

9.4接入数据要求41

9.5日志管理要求42

9.6互联互通要求42

9.7可靠性要求42

9.8信息安全要求43

1总则

1.0.1为贯彻落实党中央、国务院关于推进新型基础设施建设的决

策部署，推进城市市政基础设施数字化建设进程，指导城市智慧道

路建设工作，统一城市智慧道路建设的技术要求，制定本导则。

1.0.2本导则适用于新建、扩建和改建的城市智慧道路建设。

1.0.3城市智慧道路建设除应符合本导则外，尚应符合国家现行有

关标准的规定。

1

2术语和符号

2.1术语

2.1.1智慧道路smartroad

通过部署的各种感知设备，配合边缘计算设备、通信设施和云

服务平台等，能对道路设施、交通参与者、交通事件和交通运行状

况等信息进行识别和定位，能开展道路智能管养、交通智能管理，

辅助车辆安全驾驶和自动驾驶的道路。

2.1.2智能网联汽车intelligentconnectedvehicle

通过搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合

现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、云端等）智能信

息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，

可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终可实现替代人来操作

的新一代汽车。

2.1.3车路协同vehicle-infrastructurecooperation

采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，实现车车、车路

的动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合基础上，

开展车辆的主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效

协同，提高道路通行能力和安全水平。

2.1.4路侧单元road-si