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数控机床的PLC

5.2数控机床的PLC

n数控机床PLC的功能

n数控机床PLC的类型

数控机床PLC的功能

数控机床的分类

坐标轴运动的位置控制

按控制分类

数控机床加工过程的顺序控制

CNC系统的硬件和软件

CNC侧

与CNC系统连接的外部设备

按关系分类

机床机械部分及其液压、气压、

冷却、润滑、排屑等辅助装置

MT侧

机床操作面板,继电器线路,

机床强电线路等

数控机床PLC的功能

PLC处于CNC侧和MT侧之间,

对CNC侧和MT侧的输入/输出信号进行处理。

MT侧最终受控对象的数量和顺序控制程序的

复杂程度从低到高依次为

CNC车床,CNC铣床,加工中心,FMC和FMS。

1.PLC在数控机床中有3种不同的配置方式

(1)PLC在机床

侧,PLC有m+n

个输入或输出

(2)PLC在电气

控制柜中有m个

输入或输出口

1.PLC在数控机床中有3种不同的配置方式

(3)PLC在电

气控制柜中,

而输入,输出

接口在机床侧,

这种配置方式

使CNC与机

床接口的电缆

大为减少。

2.CNC装置和机床输入/输出信号的处理

1、CNC到机床侧的PLC信号,经PLC处理后

通过接口送至机床侧。其信号有S、T、M等功能代码。

2、机床到CNC侧的PLC信号从机床侧输入的开关量经

PLC逻辑处理传送到CNC装置中。机床侧传递给PLC的信息主要

是机床操作面板上包括机床的启动、停止,轴的正、反转和停

止,切削液的开、关,各坐标轴的点动,换月及行程限位等开

关信号。

2.CNC装置和机床输入/输出信号的处理

数控系统中PLC信息交换是指以PLC为中心,

在PLC、CNC和机床三者之间的信息交换,

X信号为机床到PLC信号,Y为PLC到机床信号,

G为PLC到CNC信号,F为CNC到PLC信号,信息交换如下图。

数控机床PLC的类型

数控机床PLC分为两类:

一类是CNC的生产厂家将数控装置PLC

综合起来而设计的“内装型”PLC;

另一类是专业的PLC生产厂家的产品,它们的输入/输出

信号接口技术规范、输入/输出点数、程序存储量以及

运算和控制功能均能满足数控机床的控制要求,称为

“独立型”PLC。

1.内装型PLC

n内装型PLC从属于CNC

装置,PLC与CNC装置

之间的信号传送在CNC

装置内部即可实现。

PLC与数控机床之间则

通过CNC输入/输出接

口电路实现信号传送。

内装型PLC具有如下特点:

n(1)内装型PLC实际上是CNC装置带有的PLC功能。一

般作为CNC装置的基本功能提供给用户。

n(2)内装型PLC系统的硬件和软件整体结构十分紧凑,

且PLC所具有的功能针对性强,技术指标合理、实用,尤

其适用于单机数控设备的应用场合。

n(3)在数控系统的具体结构上,内装型PLC可与CNC共

用CPU,也可以单独使用一个CPU;硬件控制电路可与

CNC装置的其他电路制作在同一块印刷电路板上,也可以

单独制成一块附加电路板;内装型PLC一般不单独配置输入

/输出接口,而是使用CNC系统本身的输入/输出电路;

PLC所用电源由CNC装置提供,不需另备电源。

n(4)采用内装型PLC结构。CNC系统可以具有某些高级

控制功能,如梯形图编辑和传送功能、在CNC内部直接处

理大量信息。

2.

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