液压传动 第八章 调速回路.ppt

第八章调速回路第一节概述概念：调速回路是一切液压传动回路的核心部分，调速回路的功能是传递动力（功率），也称动力回路。节流调速回路分类：无级变速型容积调速回路容积节流调速回路有级变速性内容：分析回路的调速特性、机械特性、功率特性*第二节节流调速回路一、定压式节流调速回路*定压式节流调速回路的特点：液压泵出口处的压力由溢流阀调定，负载的速度由节流阀调定，多余的油液由溢流阀溢流。１、机械特性以(a)图为例，可得：整理后可得：*根据不同的阀开口量，可得该回路的机械特性曲线F-v曲线如图8-2所示特性：节流阀开口一定的情况下，负载的速度随负载变大而减小*速度刚度——负载运动速度受负载大小变化的影响程度上式说明：(1)阀口一定时，负载越小，速度刚度越高(2)负载一定时，阀口越小，速度刚度越高因此：采用节流阀调速的定压式节流调速回路只适用于小负载，小功率场合*２、功率特性：功率损失、功率损失分配情况、效率以图(a)定压式进口节流调速回路为例，其输入功率、输出功率、何功率损失分别为：*３、调速特性：某个负载下的调速范围由上式可得某个负载下，定压式进口节流调速回路的调速范围为：上式表明：定压式进口节流调速回路的调速范围只受流量控制元件（(a)图中为节流阀）调速范围的限制。**结论:使用节流阀的定压式节流调速回路，结构简单，价格低廉，但效率较低，只适用于负载变化不大、低速、小功率场合。如某些机床的进给系统。４、使用比例阀、伺服阀或数字阀的定压式节流调速回路分析方法同前述，相当于定压式进－出口节流调速回路*二、变压式节流调速回路特点：液压泵出口的压力随负载变化而变化，泵出口右侧是安全阀。１、机械特性液压泵的泄漏与负载有关，因次泵的泄漏对负载的速度有影响。*速度刚度：由右图也可以看出：(1)当节流阀开口调定时，负载越大，速度要刚性越好。(2)当负载一定时，节流阀开口面积越小，速度刚性越好。*２、功率特性：调速范围可以看出：这种回路的工作特性是把液压泵的特性也综合进去了。此回路内不出现节流损失和发热现象、在局部负载下也能保持较高的效率。最适宜在速度高、负载大、负载变化不大、对运动平稳性要求不高的场合。不能承受负方向的负载。*三、节流调速回路工作性能的改进：１、将节流阀换成调速法或溢流节流阀Ｆ－v曲线得到明显改善，见图8-2定压式*Ｆ－v曲线得到明显改善，见图8-2图8-7变压式变压式2、比例阀、伺服阀、数字阀采用闭环控制:成本高、系统复杂*作业１、画出你所掌握的节流调速回路，叙述其工作原理，分析其Ｆ—ｖ特性及效率。２、如何改进节流调速回路的性能？第三节容积调速回路原理：改变回路中变量泵或变量马达的排量来调节执行元件的运动速度特点：液压泵输出的流量直接进入执行元件，没有溢流损失和节流损失，且泵的出口压力随工作负载变化而变化，因此效率高，发热少。开式回路分类：按油液循环方式分闭式回路泵－缸回路按执行元件的不同分泵－马达回路*一、泵－缸式容积调速回路液压缸活塞运行的速度为：速度刚度为：１、开式回路回路见图8-13*2、闭式回路回路见图8-15泵－缸式容积调速回路适用于负载功率大、运动速度高的场合，如大型机床的主体运动系统或进给运动系统。*二、泵－马达式容积调速回路类型：变量泵－定量马达定量泵－变量马达变量泵－变量马达适用于工程机械、行走机械、静压无级变速装置中。机床上很少使用。*第四节容积节流调速回路原理：压力补偿型变量泵供油＋流量控制元件确定进入液压执行元件的流量（或流出液压执行元件的流量），是泵的输出流量自动与执行元件所需流量相适应。特点：这种回路没有溢流损失，效率高，速度稳定性也比单纯的容积调速回路好。类型：定压式、变压式*一、定压式容积节流调速回路分析：泵的出口压力是否随负载而变化？*二、变压式容积节流调速回路分析：泵的出口压力是否随负载而变化？*第五节三类调速回路的比较和选用一、调速回路的比较调速回路应该满足一些基本要求：１、调速范围能够满足执行元件的要求