机械原理与机械零件 第2版 第11章 轮系.ppt

第三节周转轮系的传动比计算1）A、B为太阳轮，H为行星架，三者轴线须重合2）同向＋反向－，转化轮系中画箭头或按m奇偶定3）nA、nB、nH有正负，同向同正或同负例题：z1=30，z3=90，n1=200r/min，n3=100r/min1、3、H同向1、3同向或反向时nH=?平面差动轮系(F＝2)3、H同向1、3同向1、3反向第三节周转轮系的传动比计算运动合成平面行星轮系(F＝1)例题：z1=30，z3=90，n1=200r/min，i1H、nH=?1、H转向相同nH=50r/min第三节周转轮系的传动比计算例题：H与齿轮1同向第三节周转轮系的传动比计算空间差动轮系求i1H。定轴----周转周转----周转第四节复合轮系传动比的计算1）划分轮系（关键找行星轮）2）分列方程3）找出联系4）联立求解第四节复合轮系传动比的计算例题：求i1Ｈ。平面定-周复合轮系周转定轴联系联解例题：z1=z2=z4=z5=30，z3=z6=90。求i1H2周转H1周转H2nH1=n4，n6=n3=0联解第四节复合轮系传动比的计算联系平面周-周复合轮系汽车减速与差速器定轴案例求解第四节复合轮系传动比的计算空间定-周复合轮系周转第四节复合轮系传动比的计算滚动汽车减速与差速器直线行走时第四节复合轮系传动比的计算此时，差速器为一刚体，齿轮间无相对运动汽车减速与差速器第四节复合轮系传动比的计算左转弯时汽车减速与差速器左转弯时第四节复合轮系传动比的计算运动分解汽车减速与差速器第五节轮系的功用一、获得较大的传动比二、实现分路传动滚齿机主传动第五节轮系的功用三、实现变速与换向传动变速箱第五节轮系的功用四、实现运动的合成和分解合成分解第五节轮系的功用五、实现结构紧凑的大功率传动第五节轮系的功用多点啮合内啮合惯性力平衡输入输出同轴用在飞机上按定义观察轴线运动找行星轮无有定轴周转复合定-周周-周有一个行星架有多个行星架第四节复合轮系传动比的计算返回第十一章轮系案例导入1汽车减速与差速器已知：求解：汽车减速与差速器轮系：两个以上的齿轮传动运动分解作用第十一章轮系初步分析已知：求解：第十一章轮系案例导入2CA6140车床第十一章轮系CA6140车床第一节轮系的类型第二节定轴轮系的传动比计算第三节周转轮系的传动比计算第四节复合轮系的传动比计算第五节轮系的功用第十一章轮系相关知识211122外啮合转向相反平行轴圆柱齿轮外啮合传动平面机构复习一对齿轮传动21112内啮合转向相同平行轴圆柱齿轮内啮合传动2平面机构复习一对齿轮传动1节点速度方向相同齿轮齿条传动2平面机构复习一对齿轮传动圆锥齿轮机构11复习一对齿轮传动22转向如图空间机构2蜗杆蜗轮机构转向：左右手法则◆左旋用左手，右旋用右手；◆四指自然弯曲握住蜗杆轴线，且指尖与蜗杆转向一致；◆大拇指伸直，大拇指的反方向即为节点处蜗轮的线速度方向。复习一对齿轮传动蜗杆蜗轮机构1212复习一对齿轮传动转向如图空间机构左右手法则21第一节轮系的类型按轴线相对运动按齿轮相对运动行星轮系（F=1）差动轮系（F=2）平面轮系空间轮系定轴轮系周转轮系复合轮系定-周周-周一、定轴轮系空间定轴轮系平面定轴轮系第一节轮系的类型差动轮系(F＝2)行星轮系(F＝1)二、周转轮系基本组成行星轮行星架(系杆H)太阳轮(中心轮)同心条件：太阳轮1、3和行星架H的轴线必须重合第一节轮系的类型三、复合轮系定—周复合轮系周—周复合轮系第一节轮系的类型四、轮系的基本问题轮系分析轮系设计第一节轮系的类型轮系的类型各齿轮的转向各齿轮的转速轮系传动比选型运动设计（转速、传动比、齿数）结构设计强度计算五、轮系的判定按定义观察轴线运动第一节轮系的类型找行星轮无有定轴周转复合定-周周-周有一个行星架有多个行星架一、传动比大小的计算第二节定轴轮系的传动比计算1首轮5末轮第二节