全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试模板.docx

湖北轻工职业技术学院

机电工程系

项目：全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试

组 别： 第二大组第1小组专业及班级： 11机电四班

学生姓名：胡远 学号：学生姓名：游洋 学号：

师：

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湖北轻工职业技术学院机电工程系

目錄

一、设计目的……………… 3

二、全自动洗衣机PLC 控制的控制要求…… 3

2.1 全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理…… 3

2.2 洗衣机控制要求…………………… 4

三、全自动洗衣机控制系统的PLC 选型和资源配置……… 5

3.1 控制系统硬件接线图……………… 6

3.2模块功能概述……… 6

四、全自动洗衣机控制系统程序设计和调试…… 6

4.1编程软件……………… 8

4.2I/O表 8

4.3程序的流程图、构成和相关设置…………… 8

五、全自动洗衣机PLC 控制系统程序…………… 8

5.1系统资源分配………… 9

5.2程序……………………… 10

六、实训心得体……………… 14

一、设计目的：

1、进一步掌握和巩固PLC控制的基本知识。

2、掌握PLC程序的设计，梯形图的编写及调试方法，

3、掌握电气线路安装与调试方法。

4、学会查阅有关专业资料及设计手册

全自动洗衣机PLC控制的控制要求

全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理1、工艺要求及动作流程：

洗衣机的应用现在比较普遍。全自动洗衣机的实物示意图如下图1所示。

控制器高水位开关内桶

控制器

高水位开关

内桶

外桶

低水位开关

排水口

波盘

洗涤电机

全自动洗衣机的基本结构

图1 自动洗衣机示意图

全自动洗衣机主要部分有进水口、启动按钮、停止按钮、控制器、排水按钮、高水位控制开关、低水位控制开关、内桶、外桶、波潘、排水口及洗涤电机等构成。

全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外

桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩水）用。内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。

2、控制要求

1.水位控制：高水位 ２５Ｓ

低水位进水 １０Ｓ２.程序选择：全程序

简易程序

（１）全程序过程：（循环３次）

进水－洗涤（正转３Ｓ，停１Ｓ，反转２Ｓ，２００次）－排水（15Ｓ）－脱水

（１０Ｓ）－停止

（２）简易程序：（循环２次）

进水－洗涤（正转３Ｓ，停１Ｓ，反转２Ｓ，２００次）－排水（15Ｓ）－脱水

（１０Ｓ）－停止

全自动洗衣机的工作流程

全自动洗衣机的单循环工作流程示意图如图1所示。

开始进水

开始

进水

洗涤

排水

脱水

结束

简易程序

简易程序

启动按钮

电磁进水阀

停止按钮

电磁排水阀

手动排水开关

P

LC

报警灯

手动脱水开关 洗涤电动机

水位选择开关（高，中，低）

加热电阻丝

水位检测设备（高，中，低）

脱水桶

全自动洗衣机的工作原理

洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。

脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干。

洗涤完成由蜂鸣器报警。

全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置

控制系统硬件接线图

控制系统硬件接线图

全自动洗衣机的控制系统硬件接线示意图

PLC外部接线图

I/O地址分配

由于S7-200224CPU模块有9点数字量输入，7点数字量输出，所以不需要再增加扩展模块。模块上的输入端对应的输入地址是I0.0～

I1.0，输出端对应的输出地址是Q0.0～Q0.6.

模块功能概述

由于该模块采用直流24V供电(直流晶体管输出)，有9点数字量输入和7点数字量输出，完全能满足全自动洗衣机控制系统的要求，所以不在需要另外的数字量输入/输出模块。

全自动洗衣机控制系统程序设计和调试

编程软件

以西