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3.8解:由传递函数得
a05,a13,a24;
08,16,21
所以能控标准型实现为
0100
x001x=+0u
−5−3−41
y861x
能观标准型实现为
00−58
x10=−3x+6u
01−41
y001x
对于能控标准型
c861
QocA−552
cA2−10−11−3
易知rankQ3n
o
所以能控标准型能控且能观
所以最小实现为
0100
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