(53)--知识点1-12 (OK)组合系统的传递函数阵.ppt

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第一章线性系统的状态空间描述1-12组合系统的传递函数（阵）

问题提出实际的控制系统一般由多个子系统以串联、并联或反馈的方式组合而成的组合系统。已知各子系统的传递函数阵或者状态空间表达式，如何求解整个组合系统的传递函数阵或者状态空间表达式。组合系统的传递函数（阵）

组合子系统的状态空间表达式子系统1的状态空间表达式和传递函数（阵）子系统2的状态空间表达式和传递函数（阵）组合系统的传递函数（阵）

并联连接并联后的结构并联后系统状态空间表达式组合系统的传递函数（阵）

并联连接并联后系统的传递函数阵组合系统的传递函数（阵）

串联连接串联后的结构组合系统的传递函数（阵）

串联连接串联后系统状态空间表达式串联后系统的传递函数阵组合系统的传递函数（阵）

反馈连接反馈后的结构组合系统的传递函数（阵）

反馈连接反馈后系统状态空间表达式反馈后系统的传递函数阵组合系统的传递函数（阵）或

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