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ISO11898-2

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道路车辆-CAN-第二部分：

高速介质访问单元

2013-12-01

1范围

此部分定义了高速（发送速率高达1Mbps）介质访问单元（MAU）和一些介质依赖特性（基

于ISO8802-3），包括CAN的物理层；一种应用于道路车辆中的串行通信协议支持分布式实

时控制和多路复用；

2标准参考

以下参考文档诊断这个文档的应用是独立的。对于数据参考，仅参考译文。对于未标日期的

参考，参考最新的译文（包括任何修正）。

ISO7637-3:1995，道路车辆-传导导和耦合引起的电干扰-第三部分：正常12V或24V供电

的车辆-除电源线外通过电容或电感耦合的电气瞬态传输

ISO/IEC8802-3，信息技术-系统间的电信通信及信息交换-局域网和城域网-特性需求-第三

部分：载波监听多路访问/冲突检测方法（CSMA/CD）和物理层规定。

ISO16845，道路车辆-控制器区域网络（CAN）-一致性测试计划

3术语和定义

针对此文档，应用如下术语和定义

3.1总线电压

V和V定义每个单独CAN节点的总线CAN_L和CAN_H相对于地的电压。

CAN_LCAN_H

3.2共模总线电压范围

如果接到总线的CAN节点达到最大数量，为保证正常通信，V和V的边界电平。

CAN_LCAN_L

3.3差分内部电容（CAN节点的）

C

diff

当CAN节点从总线断开，接收状态期间，CAN_L和CAN_H之间的电容；

3.4差分内部电阻（CAN节点的）

R

diff

当CAN节点从总线断开，接收状态期间，CAN_L和CAN_H之间的电阻；

3.5差分电压（CAN总线）

V

diff

双线CAN总线差分电压：

V=V-V

diffCAN_HCAN_L

3.6内部电容（CAN节点的）

C

in

当CAN节点从总线断开，接收状态期间，CAN_L或CAN_H和地之间的电容；

3.7内部延时（CAN节点的）

t

node

对于每个单独的从总线断开的CAN节点，出现在发送和接收路径的相对于协议IC的位周期

逻辑单元所有异步延时总和。

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3.8内部电阻（CAN节点的）

R

in

当CAN节点从总线断开，接收状态期间，CAN_L或CAN_H和地之间的电阻；

3.9物理层

连接CAN节点到总线的电气电路实现（总线比较器和总线驱动器），包括模拟电路和数字电

路，是CAN总线模拟信号和CAN节点内部数字信号的接口。

备注：连接到CAN网络的节点总数有总线的电子负载限制。

3.10物理介质（总线的）

平行线束对，屏蔽或者非屏蔽，基于EMC需求；

备注：单个线束定义为CAN_L和CAN_H。CAN节点相应的管脚名称也定义为CAN_L和CAN_H。

在发送状态下，CAN_L为比接收状态低的电平，CAN_H为比接收状态高的电平。

4缩略语

CAN控制器局域网

ECU电子控制单元

HS-MAU高速介质访问单元

IC集成芯片

MAU介质访问单元

MDI介质依赖接口

NBT正常位时间

SOP帧起始

5介质访问单元功能描述

5.1概述

以下描述对两线差分总线有效。电压电平值，电阻和电容，还有终端网络，见条款6

和7.

5.2物理介质连接子层

5.2.1概述

如图1所示，总线终端为终端网络A和终端网络B。这个终端抑制反射，CAN节点内的

终端的位置应当不预留，因为如果CAN节点从总线断开，总线丢失终端。

如果所有CAN节点的总线驱动都关掉，总线处于接收状态，在这种情况下平均总线电压通过

终端产生，并且通过每个CAN节点接收电路的高端内部电阻。

如果至少有一个总线驱动芯片打开，一个发送位就被送到总线上。这会通过终端电阻感应电

流，并且，相应的，在总线的两个线直接产生差分电压。

发送和接收状态通过在接收电路的比较器输入端传输差分总线电压到相应的接收和发送电

平来检测。

5.2.2总线电平