工业机器人视觉与传感技术 习题及答案 ch10.docx

单元十视觉技术及视觉软件Halcon基础

简答题

1.简述图像及其相关概念。

图像是人类视觉的基础，是自然景物的客观反映，是人类认识世界和人类本身的重要载体。“图”是物体反射光或透射光的分布，“像”是人的视觉系统所接收的图在人脑中形成的印象或认识，照片、绘画、剪贴画、地图、书法作品、传真、卫星云图、影视画面、X光片、脑电图、心电图等都是图像。

2.简述腐蚀。

腐蚀就是消除物体的边界点，使边界向内部收缩的过程，即把小于结构元素的物体去掉。容易想到的是，腐蚀和膨胀是互为相反的过程，但是如果以相反的过程腐蚀上面膨胀后的图形并不能得到膨胀前的图形。

3.简述彩色模型。

彩色模型也称为彩色空间或彩色系统，其目的是基于某些标准以通常可以接受的方式对色彩加以说明。本质上，彩色模型是坐标系统和子空间的说明。其中，位于系统中的每种颜色都由单个点来表示。

现在所用的彩色模型要么面向硬件，例如彩色监视器和彩色打印机;要么面向应用，例如对彩色图像创作。

4.简述机器视觉的优点。

1.是非接触测量，对于观测者与被观测者都不会产生任何损伤，从而提高系统的可靠性。

2.具有较宽的光谱响应范围。例如使用人眼看不见的红外线进行测量，扩展了人眼的视觉范围。

3.可长时间稳定地工作。人类难以长时间对同一对象进行观测，而机器视觉则可以长时间地处理测量、分析和识别任务。