工业机器人视觉与传感技术 习题及答案 ch01.docx

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单元一视觉检测与传感器的基本知识

简答题

1.简述传感器的特性。

传感器的特性是指传感器的输入量和输出量之间的对应关系。通常把传感器的特性分为两种:静态特性和动态特性。

静态特性是指输入不随时间变化的特性,它表示传感器在被测量各个值处于稳定状态时输入与输出的关系。

动态特性是指输入随时间而变化的特性,它表示传感器对随时间变化的输入量的响应特性。

2.简述传感器的动态特性。

传感器的动态特性是指传感器在动态激励(输入)时的响应(输出)特性,即其输出随时变输入的响应特性。对于理想的传感器来说,输出信号与输入信号具有相同的时间函数。但实际情况是,传感器的输出信号一般不会与输入信号具有完全相同的时间函数,输出与输入间的误差就是所谓的动态误差。一个动态性能好的传感器,不仅可以精确反映传感器输入信号的幅值大小,而且还能反映输入信号相位的变化。

3.简述机器视觉的应用。

(1)引导和定位;

(2)外观检测;

(3)高精度测;

(4)识别。

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