工业机器人视觉与传感技术习题及答案 ch11.docx

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单元十一机器视觉技能实训

简答题

1.简述项目的工作流程。

第一，法兰通过传输带运送到某一位置(长条状凹槽方向不定)。

第二，机器视觉识别法兰的方向。

第三，利用In-Sight软件对图像进行处理后，即可得到法兰的角度。

第四，将法兰的角度信息送传给“1+X”职业等级技能证书工业机器人应用编程项目专用机器人(ABB120)。

第五，机器人接收到相机发送的信息后，用吸盘工具吸取法兰，反方向旋转第三步中获得的角度，然后将法兰送到电动机外壳上方进行安装。

该用户很懒，什么也没介绍

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