PLC在地铁设备中的应用--课件--第十一章--基于PLC的地铁屏蔽门控制系统.pptVIP

第三节屏蔽门控制系统的设计思路返回3.屏蔽门控制系统的主要控制步骤(1)按下启动整套控制系统的总电源开关，控制系统接通电源；调节控制模式选择开关，有两种选择模式，一种是系统级控制模式，另一种为车站级控制模式。选择之后控制系统开始运转。(2)系统级控制模式选择(3)车站级控制模式选择(4)在任意模式过程中，调节开关到另一控制模式都可及时转换。第四节屏蔽门控制系统的PLC实现返回硬件系统设计的关键在于确定屏蔽门的I/O分配。根据屏蔽门控制系统的要求，列出其I/O分配情况，见下表所列。软元件号信号名称软元件号信号名称I0.0电源开关Q0.0列车电机正转运行I0.1控制模式选择开关Q0.1屏蔽门电机正转匀速运行关门I0.2屏蔽门电机开门按钮Q0.2屏蔽门电机反转匀速运行开门I0.3屏蔽门电机关门按钮Q0.3屏蔽门电机减速运行I0.4红外传感器输入信号Q0.4故障报警输出I0.5屏蔽门关闭到位检测开关Q0.5系统级控制I0.6屏蔽门打开到位检测开关Q0.6车站级控制I0.7列车起始位置检测开关Q0.7关门提示I1.0列车最终位置检测开关Q1.0蜂鸣器I1.1屏蔽门位置I1.3屏蔽门系统存在故障I1.2屏蔽门降速处检测开关I1.4列车电机正转按钮第四节屏蔽门控制系统的PLC实现返回在屏蔽门控制系统的具体控制要求的指导下，设计该系统的运行流程图。*******************基于PLC的地铁屏蔽门控制系统基于PLC的地铁屏蔽门控制系统第一节屏蔽门控制系统的整体设计方案第二节地铁屏蔽门系统的控制模式第三节屏蔽门控制系统的设计思路第四节屏蔽门控制系统的PLC实现第一节屏蔽门控制系统的整体设计方案返回地铁屏蔽门由门机结构、门机传动系统、控制系统和电源系统组成。屏蔽门控制系统包括：①主控机(PSC，包括命令处理模块及状态监视单元)；②站台端头控制盒(PSL，即就地控制盘)；③门机控制器(DCU，即门控单元)；④通讯接口及传输介质模块等设备。主控机是控制系统的核心部件，每排屏蔽门都必须配备一套主控机的命令处理模块，每个车站都至少配备一套主控机的状态监视单元。每套命令处理模块可以进行独立工作，因此车站两侧的屏蔽门控制系统之间没有联锁关系，可以进行单独操作。图1地铁屏蔽门控制系统第一节屏蔽门控制系统的整体设计方案返回屏蔽门设备室内的主控机，该部分的构成部件有主监视系统、单元控制器、配电回路以及用于连接其它设备的接线端子、接口设备等。以上装置都配备在车站的控制值班室中，用于接收屏蔽门的信号信息，并向屏幕门发送遥控信号。站台端头控制盒，即就地控制盘，系统要求在每个车站的每侧屏蔽门都必须配备两套就地控制盘，具体安装在出站口的位置处。这套设备用于将控制信号传送给车站控制室，在接到信号信息后核心主控机设备又瞬间将开/关门等信号信息发送给门机控制器。门机控制器，即门控单元。门机控制器用于处理接收到的来自主控机的各项命令，然后给驱动电机发送命令来执行开关门。除此之外，该单元还可以监测屏蔽门的运行状态，将屏蔽门的具体工作情况记录下来，同时用自带的通信工具把屏蔽门的运行工作状况传送给中心系统。第二节地铁屏蔽门系统的控制模式返回考虑到系统会出现的各类情况，给屏蔽门系统设置了应对各类不同情况的三级控制模式：①系统级控制模式②车站级控制模式③手动操作模式。在这三者之中，人工手动模式能保证系统完全故障下仍正常使用。（一）系统级控制列车进站，在正确的停车范围内停车到位后，正常运行下的信号系统会发送开门操作的信息给屏蔽门系统使其自动打开，当然也可以设置成在列车司机确认停车无误手动按下开关门按钮来控制活动门的开和关。系统级控制下屏蔽门的开和关主要通过中央控制盘上的门机控制器来进行操作控制，门控单元可以让站台屏蔽门和列车车门开度配合良好，实现同步的开关门，让车站和列车上的乘客可以及时快速的进行乘降。（二）车站级控制出现列车停车故障时，需要进行故障操作。而车站控制室内的操作报警盘在进行操作时是不需要使用信号系统的，因此这时就需要使用操作报警盘操作盘及时起到代替系统级控制的作用。当车站发生火灾等紧急情况时，操作人员就要把所有的站台屏蔽门在车站控制室的指挥下全部及时打开，以便乘客紧急疏散和排出浓烟。车站级控制模式除了可以使用上述方法外还可以用就地控制盘来实现。但前提条件是要先给主控机通过操作报警盘将“紧急操作”的信号传送过去,实施了紧急操作的功能,这样才可以实现站台就地控