机电系统设计作业-解答.doc

《机电系统设计》作业

一、填空题

机电一体化包括_机械__技术和_微电子_产品两方面。

应用于工业控制的计算机主要有：_单片机_，_PLC__，_总线工控机__等类型。

光电编码器根据结构可分为_增量编码式光电旋转编码器_和_绝对编码式光电旋转编码器_。

液压伺服系统一般包括_液压动力机构_、_反响机构__等执行装置，以及_机械液压伺服系统_、_电液伺服系统_、_气液伺服系统_等根本环节构成。

顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用__PLC___。

开环步进电动机控制系统，主要由_步进电机控制器__、_步进电机驱动电源_、_步进电机_等组成。

机电一体化系统一般由_机械本体__、_动力源__、__传感装置__、__驱动执行机构__、_控制器__组成。

常用导轨副的截面形式有：_三角形导轨_、_矩形导轨_、_燕尾形导轨_、_圆形导轨_四种形式。

机电一体化系统〔产品〕中，常可选择的执行元件：_电磁式__、_液压式__、_气压式_和其他形式的执行元件。

步进电机按转子结构形式可分为：__反响式__、__永磁式___、__混合式___三种。

传感器按输出信号的性质分为_模拟式__、_数字式__、__开关式___三种形式。

机电一体化主要的相关技术可以归纳成_机械_技术、_计算机与信息处理_技术、_自动控制_技术、_传感与检测_技术、_伺服传动_技术和系统技术。

步进电动机的步距角越小，意味着它所能到达的位置精度越__高__。

直流伺服电动机目前常用_恒流_调速驱动系统和_恒压_调速驱动系统两种方式。

对步进电动机施加一个电脉冲信号时，步进电动机就回转一个固定的角度，叫做_步距角_，电机的回转角和输入_脉冲的个数严格地_成正比，而电动机的转速那么正比于输入脉冲的__数量__。

点位控制数控机床：其数控装置只控制机床移动部件从_一个位置_移动到另一个位置〔点〕，而不控制点到点之间的_运动轨迹__、__在定位过程中___在移动过程中不进行切削加工，如数控钻床、数控冲床等。

按导轨面间的摩擦性质，导轨分为_边界摩擦导轨__、_液体动压导轨__、_液体静压导轨__。

交流伺服电动机的分类有：_幅值控制_、_相位控制_、幅相控制__。

按照机器人的结构特征分，机器人分为_直角坐标机器人_、__柱面坐标机器人__、__球面坐标机器人__、__多关节型机器人__。

按照机器人的用途分，机器人分为_工业机器人__、_农业机器人_、_探索机器人__和__效劳机器人__。

谐波齿轮传动的三个主要部件是：__谐波发生器__、__柔轮__和__刚轮___?。

数控机床同其他机电一体化产品一样，也是由__机械本体__、__动力源__、__执行局部__、__传感测试局部__和_控制及信息处理局部_组成。

单片微型计算机简称单片机。一般由_CPU_、_RAM__、_ROM__、_I/O接口__以及总线等其他多种功能器件集成在一块芯片上的微型计算机。

PLC不仅能进行简单的逻辑控制，还能完成__过程__控制、_运动_控制、__数据处理__和通信联网等功能。

滚珠丝杠是将旋转运动变成工作台移动的构件。滚珠丝杠的螺距为2mm，那么滚珠丝杠转动100圈时，工作台移动的位移为___200____mm。

二、简答题

请举出5个日常生活中的机电一体化产品。

答：洗衣机，空调，电梯，汽车，打印机。

简述机电一体化的根本构成。

答：机械本体，动力与驱动局部，执行局部，传感测试局部，控制及信息处理局部。

简述机电一体化的相关技术。

答：机械技术，传感检测技术，信息处理技术，自动控制技术，伺服驱动技术，系统总成技术。

说明机电一体化系统中常用导轨的种类。

答：机电一体化系统中常用的导轨有滑动导轨、滚动导轨和静压导轨。

常用的传感器有哪些？

答：电阻式传感器，电容式传感器，电感式传感器，压电式传感器，霍尔式传感器。

简述机电一体化系统对传动部件的根本要求

答：精密化，高速化，小型，轻量化。

什么叫人机接口？人机接口的特点及分类

答：人机接口是操作者与机电系统之间进行信息交换的接口；人机接口分为：输入接口和输出接口；特点：输入接口：通过输入接口向系统输入各种控制命令和参数，对系统进行控制；输出接口：通过输出接口向操作者反映系统的各个状态和参数以及结果等信息。

简述数控机床的组成局部及功能

答：〔1〕信息输入：这一部份是数控机床的信息输入通道，加工零件的程序和各种参数，数据通过输入设备送进计算机系统。〔2〕数控装置：数控装置是由中央处理单元，存储器，总线和相应的软件构成的专用计算机，它接收到输入信息后，经过译码，轨迹计算，插补运算和补偿运算，再给各个坐标的伺服驱动系统分配速度，位移指令，它是数控机床的核心。〔3〕伺服驱动装置及检测反响装置：伺服驱动装置