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程设计说明书
学生姓名:学号:
学院:机械与动力工程学院
专业:机械电子工程
题目:搬运机械手PLC控制系统设计
指导教师:赵俊生职称:副教授
原霞职称:副教授
12月30日
2013/2014一学期
学院:机械与动力工程学院
专业:机械电子工程
学生姓名:学号:
课程设计题目:搬运机械手PLC控制系统设计
起迄日期:2013年12月30日~2014年1月10日
课程设计地点:瑞学楼
指导教师:赵俊生原霞
负责人:赵俊生
下达任务书日期年12月30日
程设计任务书
1.设计目的:
培养学生可编程控制器应用能力,同时通过课程设计与实践加深对理论的理解和
认识,学会查阅有关专业资料及设计手册。
2.设计内容和要求(包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等):
某机械手工作示意图如图所示,该机械手是将传送带A上的物品搬送到传送带B,
为使动作准确,安装了限位开关1ST到5ST,分别对机械手进行抓紧、左旋、右旋、上
升、下降动作的限位,并给出动作到位信号,机械手的放松由时间控制;光电开关PS
负责检测传送带A上的物品是否到位;启动按钮1SB、停止按钮2SB用以启动、停止机
械手和传送带A。传送带A、B由电动机拖动,机械手的上下左右抓放动作由液压驱动,
并分别由6个电磁阀来控制;传送带B为连续运转状态,不用PLC控制。试设计PLC控
制系统。
3.设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、
实物样品等〕:
1.完成PLC电气控制原理设计(原理图);
2.完成现场器件与PLC内部等效继电器地址编号对照表;
3.完成PLC梯形图;
4.完成PLC指令程序编写;
5.完成设计说明书等其它资料。
程设计任务书
4.主要参考文献:
1.赵俊生.电机与电气控制及PLC(第二版).北京:电子工业出版社,2012
2.邓星钟.机电传动控制.武汉:华中科技大学出版社,2002
3.袁任光.可编程控制器(PLC)应用技术与实例.广州:华南理工大学出版社,
2001
4.徐世许.可编程序控制器原理、应用、网络.合肥:中国科学技术大学出版社,
2001
5.王运霞郝麦顿.可编程控制器对双面组合钻床的控制.组合机床与自动化加
工技术洛阳大学电子工程系,2003
5.设计成果形式及要求:
课程设计说明书(附程序及相关图表)
6.工作计划及进度:
2013年12月30日12月31日熟悉题目,查阅相关资料
2014年1月1日~1月3日PLC端口分配图和端口接线图
2014年1月5日~1月7日完成控制系统梯形图及程序设计
2014年1月8日~1月9日撰写课程设计说明书
2014年1月10日答辩
负责人审查意见:
签字:
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