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第1章质点运动学1.1参考系坐标系物理模型1.3曲线运动的描述1.4运动学中的两类问题1.5相对运动1.2位矢位移速度加速度第一章质点运动学
运动学中的两类问题已知的运动方程已知加速度/初始条件速度和加速度①速度及其运动方程求导求导积分积分②
初始条件t0，v=v0可确定初始条件t0，x=x0可确定一维情况：
x=3t，y=-4t2解将运动方程写成分量式消去参变量t，得轨道方程：4x2＋9y＝0，由速度定义得其模为，与x轴的夹角例:已知一质点的运动方程为r＝3ti－4t2j，式中r以m计，t以s计，求质点运动的轨道、速度、加速度.
由加速度的定义得即加速度的方向沿y轴负方向，大小为
例:一质点沿半径为1m的圆周运动，它通过的弧长s按s＝t＋2t2的规律变化.问它在2s末的速率、切向加速度和法向加速度各是多少？解由速率定义，有将t＝2代入上式，得2s末的速率为?＝1＋4×2＝9(m·s－1)法向加速度＝81m·s－2切向加速度＝4m·s－2，为一常数则2s末的切向加速度为4m·s－2.
解代入初始条件代入初始条件由已知有：已知例,t=0时，求和运动方程。又有：
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