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在CAN协议里,报文的标识符不代表节点的地址,而是跟报文的内容相关的。因此,
发送者以广播的形式把报文发送给所有的接受者。节点在接收报文时,根据标识符的值,决
定软件是否需要该报文;如果需要,就拷贝到SRAM里;如果不需要,报文就丢弃,且无需
软件的干预。在,STM32F103ZET6这款中,bxCAN控制器为应用程序提供了14个位宽
可变的,可配置的过滤器组(13~0),以便只接受那些软件需要的报文。硬件过滤的做法节
省了CPU的开销,否则就必须由软件过滤从而占用一定的CPU开销。每个过滤器组x由2
个32位寄存器,CAN_F
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