智能数控机床与编程 课件 第6章 智能数控机床加工程序编制.pptx

第6章智能数控机床加工程序编制;思维导图;（1）掌握数控编程基本指令；

（2）掌握数控车削编程基本指令和车削固定循指令；

（3）掌握数控铣削基本指令和子程序、缩放、镜

像、旋转等指令；

（4）了解SIEMENS系统Shop智能工步编程原理与步骤；

（5）熟悉自动编程过程和步骤。;一、数控程序编制内容与方法

二、坐标系

三、绝对坐标编程与增量坐标编程

四、程序结构

五、基本移动指令

六、刀具补偿

;一、数控程序编制内容与方法;（2）数控程序编制方法

1）手工编程

从工艺分析、数值计算直到数控程序的试切和修改等过程全部或主要由人工完成，就是手工编程，要求编程人员不仅要熟悉数控代码及编程规则，而且须具备机械加工工艺知识和数值计算能力。

对于几何形状不太复杂的零件，数控编程计算较简单、程序段不多，手工编程是可行的。但对形状复杂的零件，特别是具有曲线、曲面（如叶片、复杂模具型腔）或几何形状并不复杂但程序量大的零件（如复杂孔系的箱体），手工编程很难胜任，耗时长、效率低、出错率高，这种情况适用于自动编程。

;（2）数控程序编制方法

2）自动编程

从编制零件加工程序的全部过程主要由计算机来完成，此种编程方法称为自动编程。自动编程由计算机代替人完成复杂的坐标计算和书写程序单的工作，效率高，程序正确性好，可以解决许多手工无法完成的复杂零件编程难题。

实现自动编程的方法主要有语言式自动编程和图形交互式自动编程两种。前者是通过高级语言的形式，表示出全部加工内容，计算机采用批处理方式，一次性处理、输出加工程序；后者是采用人机对话的处理方式，利用CAD/CAM功能生成加工程序。目前，应用CAD/CAM软件已经成为自动编程的主要手段。;（2）数控程序编制方法

不同CAD/CAM系统的功能、用户界面有所不同，编程操作也不尽相同，但编程的基本原理与基本步骤是一致的，如图6-1所示。;二、坐标系;（1）机床坐标系（MCS）

1）坐标系及运动方向规定

国际标准规定：数控机床的坐标系，采用右手定则的笛卡??坐标系，如图6-2所示。图中，姆指指向X轴，食指指向Y轴，中指指向Z轴，指尖指向各坐标轴的正方向，即增大刀具和工件之间距离的方向。同时规定了分别平行于X、Y、Z轴的第一组附加轴为U、V、W，第二组附加轴为P、Q、R。

若有旋转轴时，规定绕X、Y、Z轴的旋转轴依次为A、B、C轴，其方向为右旋螺纹方向，如图6-2所示。旋转轴的原点一般定在水平面上。若还有附加的旋转轴时用D、E定义，其与直线轴没有固定关系。;（1）机床坐标系（MCS）

2）坐标轴及方向规定

在确定机床坐标轴时，一般先确定Z轴，然后确定X轴和Y轴，最后确定其它轴。JB3051-82标准中规定，机床运动的正方向，是指增大工件和刀具之间距离的方向。;（1）机床坐标系（MCS）

2）坐标轴及方向规定

Z轴Z坐标的运动是由传递切削力的主轴决定的，规定与机床主轴轴线平行的坐标轴为Z轴。刀具远离工件的方向为Z轴的正向，如图6-3（a）所示。如图6-2坐标系规定141果机床上有多个主轴，则选一个垂直于工件装夹平面的主轴为Z轴。如果主轴能够摆动，则选垂直于工件装夹平面的方向为Z坐标方向，如图6-3（b）所示的六轴加工中心机床的主轴。如果机床无主轴，则选垂直于工件装夹平面的方向为Z坐标方向，如图6-3（c）所示数控龙门铣床坐标系。;（1）机床坐标系（MCS）

2）坐标轴及方向规定

X轴X轴与Z轴垂直，并位于水平面内，一般与工件的装夹平面平行。确定X轴的正方向时，分两种情况：①如果工件做旋转运动，则刀具离开工件的方向为X坐标的正方向。如图6-3所示数控车床的X轴。②如果刀具做旋转运动，则分为两种情况：Z坐标水平时，沿刀具主轴向工件看时，+X方向指向右方，如图6-4（a）所示；Z坐标垂直时，观察者面对刀具主轴向立柱看时，+X指向右方，如图6-4（b）所示;（1）机床坐标系（MCS）

2）坐标轴及方向规定

Y轴在确定X、Z轴后，根据X和Z坐标的正方向，按照右手直角笛卡儿坐标系来确定Y坐标的正方向。

回转轴围绕坐标轴X、Y、Z旋转的运动，分别用A、B、C表示。它们的正方向用右手螺旋法则判定，如图6-2b所示