英伟达一体化平台为机器人提供“大脑”.pdf

行行业报告业报告││行行业专题业专题研研究究

正文目录

1.英伟达GTC发布会：全新的ProjectGR00T机器人计划3

1.1GTC大会的ProjectGROOT计划为机器人训练插上翅膀3

1.2“大模型+开发平台+算力”一体化系统为机器人升级“大脑”5

1.3一体化系统助力机器人加速实现智能突破并打开应用场景8

2.类比4G产业，人形机器人产业处于AI产业的第一发展阶段11

2.1过往4G产业链三个阶段主升环节：算力、载体（手机）、应用11

2.2机器人或为AI产业的重要载体12

2.3当前机器人及AI处于发展第一阶段13

3.投资建议：关注国内机器人、汽车零部件相关产业链14

3.1英伟达产业链：国内从整机到零部件或将均受益14

3.2特斯拉产业链：国内零部件厂商或跟随特斯拉放量受益16

3.3投资建议17

4.风险提示18

图表目录

图表1：GTC大会上展示九款英伟达机器人系统训练的机器人3

图表2：英伟达GR00T模型驱动的九个机器人项目信息4

图表3：Figure01能对指令进行智能识别并回答4

图表4：Figure01靠大模型和神经网络快速变“智能”4

图表5：Figure01机器人可以实现视觉感知和任务推理5

图表6：英伟达的“大模型+开发平台+算力”的机器人计划6

图表7：GR00T模型通过数据及观测完成对机器人的训练工作6

图表8：英伟达的开发品台（IsaacLab）和机器人模型训练互相促进7

图表9：IssacLab内机器人可以实现快速训练模仿8

图表10：IsaacLab为机器人提供训练健身房8

图表11：英伟达发布新一代机器人计算机搭载最新性能GPU8

图表12：2023年Gartner曲线显示智能机器人技术成熟度仍需等待5-10年，英伟

达可促进相关产业加速推动9

图表13：英伟达推动大脑智能化9

图表14：英伟达解决机器人的“大脑”，特斯拉解决机器人的“肢体活动”10

图表15：4G产业链的发展主要分为三个阶段：算力-载体（手机）-应用11

图表16：4G时代产业大幅度开启—载体和下游应用的发展12

图表17：机器人属于AI的TO-B（载体），后续可能搭载TO-C端应用13

图表18：当前机器人和人工智能产业更多处于第一阶段13

图表19：英伟达机器人计划有望加速开启国内及全球机器人放量进程14

图表20：国内从整机到零部件的机器人全产业链或将均受益于英伟达15

图表21：目前已与英伟达达成合作的公司梳理16

图表22：特斯拉机器人放量或带动相关国内零部件厂商16

图表23：特斯拉机器人所需核心零部件，对应的A股龙头公司梳理17

2请务必阅读报告末页的重要声明

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1.英伟达GTC发布会：全新的ProjectGR00T机器人计划

1.1GTC大会的ProjectGROOT计划为机器人训练插上翅膀

英伟达发布会上推出人形机器人大模型ProjectGR00T，该项目旨在人形机器人

理解自然语言文本、语音、视频，以模仿人类运动，并与现实世界互动，让人形机器

人拥有灵巧的“大脑”。

与此模型配套，英伟达提供了硬件及软件支持：

软件（平台）支持：IsaacLab机器人开发平台，该平台属于Isaac系列升级

版，可以当作机器人的一个训练场，能够加强大模型的端到端网络应用的合作

开发和训练效率，快速训练符合要求的智能机器人。

硬件（算力）支持：Jetson属于机器人硬件构架，搭载英伟达最新的高效GPU

芯片Blackwell，提供机器人训练和模拟的硬件系统支持。

英伟达GTC大会上展示了九个由GR