服务机器人洗浴过程控制单元设计.doc

摘要

毕业设计（论文）

PAGEIV

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服务机器人洗浴过程控制单元设计

摘要

本文论述了如何利用单片机来实现服务机器人洗浴控制单元的设计方法。

本设计基于单片机技术原理，以单片机芯片AT89C51作为核心控制器，通过硬件电路的制作以及软件程序的编制，设计制作出服务机器人洗浴单元的控制系统。整个设计包括两大部分:硬件部分和软件部分,硬件部分以单片机为核心,配以一定的外围电路和芯片8255A的外部I/O扩展，软件部分通过C编程实现智能控制。

本洗浴单元控制系统主要由温度控制模块、LCD显示模块，液位检测模块、触摸屏按键控制模块、电磁阀和电机驱动模块组成。通过触摸屏按键的选择来实现对单洗发功能、单淋浴功能以及整个洗浴过程的选择控制，利用芯片8255A的外部扩展来实现对14个电磁阀和5个电机的输出控制。系统以硬件软件化为指导思想，充分发挥单片机功能，大部分功能通过软件编程来实现，系统稳定性高。

关键词：服务机器人，51单片机，8255A，触摸屏，电磁阀控制

SeriviceRobotControlUnit

AndDesignProcessOfBath

ABSTRACT

ThispaperdiscusseshowtorealizeservicerobotusingSCMdesignmethodofbathcontrolunit.

Thisdesignbasedonsingle-chipmicrocomputerAT89C51single-chipchipinprinciple,asthecorecontroller,throughthehardwarecircuitandsoftwareproduction,designaservicerobotcontrolsystembathunit.Thewholedesignincludestwoparts,hardwareandsoftwarecomponents,hardwarebasedonsinglechip,matchwithcertainperipheralcircuitandchip8255AexternalI/Oexpansion,thesoftwareofintelligentcontrolbytheCprogramming.

Thisbathtemperaturecontrolsystemismainlybytheunitcontrolmodule,LCDmodule,liquidleveldetectionmodule,thetouch-keycontrolmodule,solenoidvalveandmotordrivermodule.Throughthechoiceofbuttonstotouchofsinglefunction,singleshowerwashbathprocessandthefunctionofthechoiceof8255Achipcontrol,useexternalexpansionof14solenoidvalvesandfivemotoroutputcontrol.Systemwithhardwareandsoftwareintotheguidingideology,fullyfunctional,mostSCMfunctionsthroughsoftwareprogramming,highstabilityofsystem.

KEYWORDS:Servicerobot,51SCM,8255A,Touchingscreen,solenoidvalve

前言

目录

TOC\o"1-3"\h\z\u前言 1

第1章系统总体设计 3

1.1 功能要求 3

1.2 控制系统的工作原理及技术要求 3

1.3 系统方案设计 4

第2章 硬件系统设计 6

2.1AT89C51单片机简介 6

2.2硬件设计 9

2.3硬件模块 10

2.3.1主控单元 10

2.3.2直流稳压电源模块 11

2.3.3传感器的选择 12

2.3.4温度控制模块 14

2.3.5触摸屏控制模块 18

2.3.6外部I/0扩展模块 20

2.