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工业机器人（二）
1.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。[单选题]
A.运动学正问题
B.运动学逆问题(正确答案)
C.动力学正问题
D.动力学逆问题
2.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。[单选题]
A．接触觉
B接近觉
C力/力矩觉(正确答案)
D压觉
3.机器人的定义中，突出强调的是（）。[单选题]
A具有人的形象
B模仿人的功能
C像人一样思维(正确答案)
D感知能力很强
4.当代机器人主要源于以下两个分支（）。[单选题]
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