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直流电机调速系统设计
摘 要
在时代快速发展的今天电机转速的控制在生产生活等运动控制系统中占有重要地位。直流电机因结构简单价格 比较低廉在日常生活中有很多应用例如玩具、打印机以及一些自动化设备。 在本设计中以PID算法为基本算法,单片 机stm32f103c8t6为控制核心,通过PID算法控制pwm脉冲信号进而控制直流电机的转速,同时通过光电码盘检测直流 电机转速并将检测信号传输回单片机实现直流电机闭环转速控制。直流电机通过L298N驱动模块实现电机的驱动。通 过四个按键实现直流电机正转、反转以及加速和减速控制,并且在LCD1602上显示出电机正反转状态和电机转速挡位 以及直流电机转速,
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