《计算机控制技术》课程设计.docxVIP

华北水利水电大学

路亚斌；202209532

《计算机控制技术》课程设计

姓名：路亚斌

学号：202209532

指导老师：徐俊红

王亭岭

时间：2022年12月23日

——2022年1月3日

《计算机控制技术》课程设计

华北水利水电大学

路亚斌；202209532

目录

第一章《计算机课程设计》任务书........................................................

1.1题目二：数字PID控制器设计.......................................................

1.1.1设计位置式PID控制器和增量式PID控制器................

1.1.2摹拟PID控制器设计..............................................................

1.2题目三：控制系统的状态空间设计..............................................

1.2.1确定状态反馈阵K...................................................................

1.2.2确定一个全维状态观测器L.................................................

第二章位置式PID控制器设计.................................................................

2.1位置式PID控制器算法....................................................................

2.1.1位置式PID控制算法表达式...............................................

2.1.2位置式PID算法传递函数....................................................

2.2位置式PID控制器simulink仿真..................................................

2.2.1位置式PID控制器simulink仿真......................................

2.2.2simulink仿真重要模块参数设置.........................................

2.2.3simulink仿真Scope响应曲线............................................

2.3位置式PID控制器的应用范围及特点.........................................

第三章增量式PID控制器设计.................................................................

3.1增量式PID控制器算法....................................................................

3.1.1增量式PID控制算法表达式...............................................

3.1.2增量式PID算法传递函数....................................................

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