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本申请实施例提供了一种数据处理方法、装置、计算机存储介质及计算机程序产品,其中,数据处理方法包括:获取传感器输出的测量数据;确定测量数据的延迟时间,延迟时间是测量数据的数据生成时间与数据获取时间的差值;判断测量数据的延迟时间是否小于预设的时间长度,如果是,则将测量数据按照数据生成时间加入预先设置的缓存队列中;将缓存队列中数据获取时间小于当前时间T1减去预设的时间长度d的测量数据依次输入滤波单元,进行观测更新。解决了数据无序对数据处理的影响,而且没有对数据处理的计算过程进行变更,可以适应不同算法的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115037703A
(43)申请公布日2022.09.09
(21)申请号202110239665.8
(22)申请日2021.03.04
(71)申请人阿里巴巴新加坡控股有限公司
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