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一种基于非线性鲁棒自适应的固废制砂破碎机料位控制方法,采用一种固废制砂破碎机料位控制系统;建立固废制砂破碎机破碎过程的数学模型;建立固废制砂破碎机破碎过程的动力学模型;建立基于非线性鲁棒自适应的固废制砂破碎机料位控制模型;运用李雅普诺夫稳定性理论进行基于非线性鲁棒自适应的固废制砂破碎机料位控制方法稳定性分析,得到系统全局渐近稳定的结果;采用控制输入u,调节控制增益参数k1、kr、Γ使得系统的输出h=x渐近于参数料位信号hd(t)=xd(t),实现对破碎机料位的稳定控制。该控制方法鲁棒性强,跟踪性
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117900013A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202410223743.9
(22)申请日2024.02.29
(71)申请人江苏五洋停车产业集团股份有限公
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