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本实用新型公开了一种连杆平移臂控制装置,包括机架、升降驱动机构、往复移送控制机构和平移臂驱动托,所述升降驱动机构和往复移动控制机构设置在所述机架上,所述平移臂驱动托能升降活动地安装在所述机架上,且所述升降驱动机构驱动连接所述平移臂驱动托,所述往复移动控制机构包括安装在所述机架上的往复驱动器和花键轴,所述花键轴通过轴承竖直地安装在所述机架上,所述往复驱动器传动连接所述花键轴,所述花键轴上滑动地套接有驱动齿轮,所述平移臂驱动托连接有转动抵接所述驱动齿轮的联动框,所述升降驱动机构包括主动传动器和主动丝
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220782043U
(45)授权公告日2024.04.16
(21)申请号202322665229.4
(22)申请日2023.09.28
(73)专利权人江门市联盈智能装备有限公司
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