4.2多旋翼无人机结构及性能 (1).pptx

《无人机驾驶基础》谭立萍辽宁省交通高等专科学校无人机驾驶基础项目四无人机结构及性能无人机驾驶基础项目四无人机结构及性能第二节多旋翼无人机结构及性能多旋翼飞行器主要由机架、桨叶、电机、电调、电池、遥控器和飞行辅助控制系统。GPS模块电机电池图传云台无人机驾驶基础项目四无人机结构及性能第二节多旋翼无人机结构及性能1无人机飞行动力---伯努利公式其中Lift是升力；Cy是升力系数，可以简单的理解为翼面迎角越大Cy越大；ρ是空气密度，为常数；对于固定翼v是空速，对于直升机v可以理解为转速乘以旋翼某一位置的半径；S对于固定翼无人机就是翼面积，对于直升机就是某一处半径处旋翼的单位面积。无人机驾驶基础项目四无人机结构及性能2多旋翼无人机气动布局多旋翼飞行器以旋翼的排列形式进行气动布局分类，从数量上有3旋翼、4旋翼等等，从结构和分布位置有十字形、Y型、X型等。单从气动效率考虑，旋翼越大，效率越高，那么4旋翼肯定比6、8旋翼好。但是X型6、8旋翼的动力系统具备冗余能力，即在一个电机损坏的情况下可以继续飞行，这是优于其他布局的功能。无人机驾驶基础项目四无人机结构及性能3多旋翼无人机飞行动力多旋翼无人机飞行动力来自速度的变化，直升机飞行动力是升力系数的变化。多旋翼飞行器升力部件即为多个旋翼，分布于机体四周，并且都是单独电机驱动。所以单纯的改变每个旋翼的转速就可以调整前后左右的力，从而完成姿态和位置的调整。4反扭矩多旋翼无人机采用旋翼成对反向旋转的方法，抵消反扭矩的作用。多旋翼悬停状态下，当顶视逆时针的桨加速转动，机身整体顺时针的反扭矩会增强，机身顺时针旋转。为了不使无人机转向的同时，无人机升高高度，顺时针的桨将会同时减小转速，保证整体升力不变。反扭矩可以改变无人机旋转方向，顺桨加速机体逆转，逆桨加速机体顺转。无人机驾驶基础项目三无人机飞行原理谢谢THANKYOU