ABB工业机器人实操与应用技巧-项目8.pptx

ABBDmrora,2017工业机器人实操与应用技巧RobotWare6.0ABBRobotics第2版

April12,2024项目8ABB机器人机器人进阶功能

?1.系统信息查看2.工业机器人系统重启的操作3.认识服务例行程序4.掌握随机手册的查阅5.学习评测

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任务目标1.掌握系统信息查看2.掌握系统重启3.认识服务例行程序4.掌握ABB机器人随机手册的查阅

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任务8-1系统信息查看工作任务1.查看控制器属性2.查看系统属性3.查看硬件设备信息4.查看软件资源信息

April12,2024项目8ABB机器人机器人进阶功能任务8-1系统信息查看1．查看控制器属性1.单击菜单栏在真实或虚拟示教器界面中浏览系统属性信息；

April12,2024项目8ABB机器人机器人进阶功能任务8-1系统信息查看1．查看控制器属性2.单击系统信息

April12,2024项目8ABB机器人机器人进阶功能任务8-1系统信息查看1．查看控制器属性在此界面中可以分别浏览控制器属性、系统属性、硬件设备、软件资源；

April12,2024项目8ABB机器人机器人进阶功能任务8-1系统信息查看1．查看控制器属性3.控制器属性下拉菜单中网络连接里面的服务端口可以查看其IP地址，服务端口是用于RobotStuido联机调试口，一般电脑端自动获取IP即可连接上机器人，也可以将PC端IP设置成同一字段的IP；此外，该菜单还有WAN网口相关信息以及当前已安装的系统信息等

April12,2024项目8ABB机器人机器人进阶功能任务8-1系统信息查看2．查看系统属性系统属性主要包括控制模块、驱动模块和附加选项等信息，主要是关于该机器人所购置的相关选项，在正式使用机器人之前需要详细了解一下当前机器人拥有哪些功能选项，方可便于后续的使用；

April12,2024项目8ABB机器人机器人进阶功能任务8-1系统信息查看2．查看系统属性4.展开系统属性，点击控制模块下面的选项，查看控制选项及语言相关信息；机器人拥有众多功能选项可以购置，如区域监控、伺服软化、输送链跟踪、路径恢复、切割包、弧焊包等，建议在采购之前规划好需要购置的选项，若采购后增加选项则需要重装系统；

April12,2024项目8ABB机器人机器人进阶功能任务8-1系统信息查看2．查看系统属性5.展开系统属性，点击驱动模块下面Robot1的选项，查看驱动选项相关信息；

April12,2024项目8ABB机器人机器人进阶功能任务8-1系统信息查看2．查看系统属性6.点击附件选项，查看相关信息；

April12,2024项目8ABB机器人机器人进阶功能任务8-1系统信息查看3.查看硬件设备信息硬件设备中包含了已连接的所有硬件的相关信息；

April12,2024项目8ABB机器人机器人进阶功能任务8-1系统信息查看3.查看硬件设备信息7.展开硬件设备，点击控制柜中的计算机系统，查看相关信息；

April12,2024项目8ABB机器人机器人进阶功能任务8-1系统信息查看3.查看硬件设备信息8.展开硬件设备，点击控制柜中的电源系统，查看相关信息；

April12,2024项目8ABB机器人机器人进阶功能任务8-1系统信息查看3.查看硬件设备信息9.展开硬件设备，点击控制柜中的安全面板，查看相关信息；

April12,2024项目8ABB机器人机器人进阶功能任务8-1系统信息查看3.查看硬件设备信息10.展开硬件设备，点击控制柜中的驱动模块，查看相关信息；

April12,2024项目8ABB机器人机器人进阶功能任务8-1系统信息查看3.查看硬件设备信息11.展开硬件设备，点击控制柜中的机械单元，查看相关信息；

April12,2024项目8ABB机器人机器人进阶功能任务8-1系统信息查看4.查看软件资源信息软件资源中包含了系统、RAPID、通讯的相关信息；RemoteServiceEmbedded选项自2016年下半年起作为默认配置，出厂时已默认具备该功能，详细信息可以联系ABB机器人售后服务部门

April12,2024项目8ABB机器人机器人进阶功能任务8-1系统信息查看4.查看软件资源信息12.展开软件资源，点击系统，查看相关信息

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