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本发明提供了一种输电通道的稀疏深度图填充和扩充方法及存储介质,属于输电线路的智能运检领域,所述方法包括:采集输电通道的点云数据和通道图片;将输电通道内的点云数据进行点云滤波,得到仅包含地面点的地面点云数据,然后利用插值方法将稀疏地面点云进行稠密化,并向通道外进行扩充;将图片和地面点云数据进行配准得到输电通道内的地面深度图;采用形态学膨胀方法,填充深度图的空洞,搜索深度图中的空洞像素并采用邻近填充的方法进行填补,最终得到通道扩充且不存在空洞的输电通道深度图。本发明采用三维散乱点云与二维深度图相结合
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117764842A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202311785786.8G06V10/34(2022.01)
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