T_CAMDI 123.3-2023 医用康复机器人 第3部分：痉挛灵敏度的测试方法.docxVIP

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T/CAMDI?123.3-2023

医用康复机器人 第?3?部分：

痉挛灵敏度的测试方法

Medical?Rehabilitation?Robots?–?Part?3：

Test?method?for?Spasticity?sensitivity

2023-12-31?发布 2023-12-31?实施

中国医疗器械行业协会 发布

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目 次

前言?.................................................................................? II

1?范围?................................................................................? 1

2?规范性引用文件?......................................................................? 1

3?术语和定义?..........................................................................? 1

4?测试环境?............................................................................? 1

5?测试设备?............................................................................? 1

6?痉挛灵敏度测试程序?..................................................................? 1

参考文献?..............................................................................? 3

I

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前 言

本文件按照?GB/T?1.1-2020《标准化工作导则 第?1?部分：标准化文件的结构和起草规则》的规

定起草。

本文件是?T/CAMDI?XXXX《医用康复机器人》的第?3?部分。T/CAMDI?XXXX?已经发布了以下部分：

——第?1?部分：动力输出转矩波动系数测定方法;

——第?2?部分：动力模块预期使用寿命测试方法;

——第?3?部分：痉挛灵敏度测试方法;

——第?4?部分：动力模块输出接口预期使用寿命测试方法;

——第?5?部分：拖链电缆老化测试方法;

——第?6?部分：动力模块堵转测试方法;

——第?7?部分：寿命加速试验方法;

——第?8?部分：噪声的测定;

——第?9?部分：风险评价方法;

——第?10?部分：便携式动力锂电池安全评价方法。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国医疗器械行业协会医用机器人分会提出，由中国医疗器械行业协会归口。

本文件起草单位：河北省药品医疗器械检验研究院、北京力泰克科技有限公司、极智医疗器械（河

北）有限公司、四川省药品检验研究院、广东省医疗器械质量监督检验所、深圳市迈步机器人科技有限

公司、石家庄渡康医疗器械有限公司、康泰医学系统（秦皇岛）股份有限公司。

本部分主要起草人：王月英、李挥、吴少帅、杜胜利、李佩铮、祝剑虹、任宇鹏、官辉、张文忠、

鞠文利、杨振。

II

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医用康复机器人?第?3?部分：痉挛灵敏度的测试方法

1 范围

本文件规定了医用康复机器人痉挛灵敏度的试验方法，并给出了测试环境、测试仪器、被测试设备

运行条件的要求，以及试验过程中痉挛参数监控的方法。

本文件适用于医用康复机器人-痉挛灵敏度的测定及验证.

本文件不适用于工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人及特种机器人痉挛灵敏度的

测试。

2 规范性引用文