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中文摘要
中文摘要
跷跷板系统是一个典型的本质不稳定系统，对干扰敏感，模型建立复杂，具有严重
非线性、强耦合、欠驱动等特性，是检验控制算法的理想实验平台，其平衡控制原理与
船舶平衡控制、飞行器姿态调整等实际系统有着很大的相似性。因此对跷跷板系统的控
制策略研究有着十分重要的理论和实践意义。
基于此，本文针对跷跷板系统的特性，研究了三种新型控制策略，主要完成了以下
工作：
(1)基于对跷跷板系统结构特征和工作原
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