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一、选择题（每小题1分，共10分）
1.构件是机械中独立（a）单元。
A.制造B.运动C.分析
2.在一般情况下，机构具有确定运动的条件是原动件数目等于（c）。
A.从动件B.最终执行构件C.自由度D.1
3.一般情况下机构的对称部分可能产生（c）。
A.复合铰链B.局部自由度C.虚约束
4.一般门、窗扇与框之间有两个铰链，这是（a）。
A.复合铰链B.局部自由度C.虚约束
5.平面连杆机构是由许多刚性构件用（c）联结而成的机构。
A.转动副B.高副C.低副
6.对心曲柄滑块机构的行程速比系数一定（a）
A.大于1B.等于1C.小于l
7.（b）为无穷大引起的冲击为刚性冲击。
A.速度B.加速度C.加速度的导数
8.斜齿轮的标准模数和压力角在（b）上。
A.端面B.法面C.轴面
9.圆锥齿轮是用来传递两（c）轴之间的转动运动的。
A.平行B.相交C.交错
10.用（a）来调节机器的周期性速度波动。
A.飞轮B.调速器C.轮系
二、填空题（每空1分，共33分）
1.在平面机构中具有两个约束的运动副是转动副或移动
副，具有一个约束的运动副是高副。
2.平面四杆机构中的运动副都是转动副的称为铰链四杆机构，其基本型式
有、、。
3.在曲柄摇杆机构中，当连杆与摇杆两次共线位置之一时
出现最小传动角。
4.在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，连杆与摇杆
构件两次共线时，则机构出现死点位置。
5.铰链四杆机构具两个曲柄的条件和。
6.在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，增加基圆半径，其压力角将；当用
对心尖端从动件时，增加凸轮基圆半径，其压力角将。
7.一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时，两轮的分度圆相
等；齿轮的节圆和分度圆重合，啮合角α′等于
压力角α；中心距a等于两轮分度圆半径之和。
8.斜齿圆柱齿轮的参数为标准值；直齿圆锥齿轮
分度圆上的和取为标准值。
9.间歇运动机构是将原动件的运动变换为从动件的
运动。常用的间歇运动机构万向联轴节，螺旋机构，棘轮。
10.机械效率是有效机械功
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