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第六章数控机床的工程设计

6.1数控系统的硬件结构与选型（1）硬件组成及连接

本1硬件基本组成

节2人机接口（HMI）

目3I/O控制（PLC）

录

4运动控制

1CNC装置的硬件基本组成

CNC装置是在硬件的支持下，通过执行控制软件来进行工作

的，其控制功能和特点在很大的程度上取决于硬件结构。

根据机床控制、安装要求和经济性要求不同、随着电子技术、

伺服驱动技术、通信技术的发展，产生了多种结构形式的CNC装置，

不同生产厂家的数控系统，其结构形式也不尽相同。

按照数控系统各部分的功能不同，CNC装置一般可分为人机

接口部分、运动控制部分、I/O控制（PLC）、加工程序的存储、输

入输出接口、数据通信接口等部分组成。

1CNC装置的硬件基本组成

机床控制面板

PCU50

WindowsNT

系统

手轮

驱动模块

驱动I/O接口

NC+PLC

主轴电机

3

伺服电机

3.1CNC装置的硬件结构

2CNC装置的人机接口（HMI）

显示器/键盘、显示机床

编程键盘接口

I/O

光栅

操作面板PLC

CNC运动控制伺服电机

驱动

通信接口程序输入控制介质

输出接口U盘/网络

2CNC装置的人机接口（HMI）

编程键盘：

用于程序编辑、参数设置、界面操作等。

不产生机床运动，可用缓冲键盘。

操作面板：

用于操作机床所有运动。所有按钮接

入PLC，部分按钮还有响应指示灯，通过

机床厂家的梯形图实现机床的操作。

3I/O控制（PLC）

显示器/键盘、显示机床

编程键盘接口

I/O

光栅

操作面板PLC

CNC运动控