MPU的通用实时安全实现.pdfVIP

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自动驾驶车辆(ADV)中的多处理器单元(MPU)可以提供硬实时性能。在一个实施例中,MPU可以包括虚拟化MPU的多个核的虚拟机监视器,虚拟机监视器还可以被划分成彼此隔离的两组核。第一组核被指定直接在系统虚拟机监视器上作为可信应用程序运行实时相关服务,并且实时相关服务被给予比第一组核上的内核级线程更高的优先级。第二组核被指定来运行操作系统(例如,Linux)的内核。此外,使用硬实时开源包对内核打补丁,以实现硬实时性能。开源包可用于ADV中不同电子控制单元(ECU)之间的进程间通信(IPC)。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117707688A

(43)申请公布日2024.03.15

(21)申请号202310520300.1G06F21/53(2013.01)

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