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本公开提供一种点云确定方法、装置和电子设备,该点云确定方法包括:获取点云采集系统采集的初始点云,初始点云包括:目标对象上的目标线在点云采集系统坐标系的坐标;在初始点云中确定相邻的第一点坐标和第二点坐标;根据第一点坐标、第二点坐标和点云采集系统的投影中心坐标,确定初始点云中的被遮挡点;在初始点云中,去除被遮挡点,得到目标对象上的目标线的目标点云,本公开可以得到目标对象的准确的点云。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117710447A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311708757.1
(22)申请日2023.12.13
(71)申请人梅卡曼德(北京)机器人科技有限公
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