基于视觉的智能分拣系统的设计.doc

PAGE\*ROMANI

摘要

近年来随着电商平台的发展，网上购物已经成为许多国民的日常购物选择之一，电商的发展带动了快递行业的发展，但是传统快递行业还在使用人工来进行快递的分拣，人工分拣的优点是灵活性高、容错率高等，缺点是需要大量人工来满足需求、不能连续24小时工作、在面对大量工件的时候可能会出错。以往的机器分拣的优点是能连续24小时不间断工作，但是也有着面对大量工件时出错的可能性增大、机器本身比较笨重、不能实现柔性生产、对工件的形状有要求。本次的基于视觉的智能分拣系统的设计研究围绕设计方法、光电传感器、运动学分析、树莓派、基于opencv的视觉识别、PLC的控制等关键技术展开。结合人工与机器分拣的优点，剔除了两者的缺点。实现了根据工件的特征来进行分拣，并实现能方便修改识别工件的标准，实现柔性生产的功能。

本次设计通过寻找采用成本较低的三菱PLC、开源的图像识别算法和机械臂姿态控制，实现了一种成本比较低廉的智能分拣系统的设计。本设计可用于柔性生产，容易修改被识别工件，实现了智能化、信息化生产。因为采用树莓派来作为中央处理器，所以可以通过远程连接来修改程序实现远程控制生产进程。

关键词：视觉识别，树莓派，机器分拣，PLC控制

PAGE\*ROMANI

DesignofIntelligentSortingSystemBasedonVision

Abstract

Inrecentyears,withthedevelopmentofe-commerceplatforms,onlineshoppinghasbecomeoneofthedailyshoppingchoicesofmanypeople.Thedevelopmentofe-commercehasdriventhedevelopmentoftheexpressdeliveryindustry,butthetraditionalexpressdeliveryindustryisstillusingmanualtosortexpressdelivery.Theadvantagesofsortingarehighflexibilityandhighfaulttolerance.Thedisadvantagesarethatitrequiresalotoflabortomeetthedemand,cannotworkcontinuouslyfor24hours,andmaymakemistakeswhenfacingalargenumberofworkpieces.Theadvantageofthepreviousmachinesortingisthatitcanworkcontinuouslyfor24hours,butitalsohastheincreasedpossibilityofmakingmistakeswhenfacingalargenumberofworkpieces,themachineitselfiscumbersome,flexibleproductioncannotbeachieved,andtheshapeoftheworkpieceisrequired.Thedesignresearchofthisvision-basedintelligentsortingsystemrevolvesaroundkeytechnologiessuchasdesignmethods,photoelectricsensors,kinematicanalysis,raspberrypi,opencv-basedvisualrecognition,andPLCcontrol.Combiningtheadvantagesofmanualandmachinesorting,theshortcomingsofbothareeliminated.Itrealizessortingaccordingtothecharacteristicsoftheworkpiece,andrealizestheabilitytoeasilymodifythestandardforidentifyingtheworkpiece,andrealiz