罗宾康高压变频器培训班培训资料(完全版)-PART2.ppt

电机调速分类改变电机的极对数。改变电机的转差率。转子串电阻调速定子调压调速电磁转差离合器调速转子串级调速改变电机的频率。变频器的基本原理VVVF-变压变频同时进行是电机正常运行的需要E=4.44fKN?F,电机频率。N-每相绕组匝数?-电机气隙磁通保持磁通恒定的必要性电机在任何速度下都应保持磁通恒定。磁通太强-电机励磁电流过大磁通太弱-电机铁芯利用不充分，输出力矩下降。PWM技术PWM-Pulsewidthmodulatedtechnology脉冲宽度调制-通过控制电力电子器件的通、断时间及通断次序将直流电压转换为系列宽度不一的矩形脉冲电压。PWM的类型-SPWM-正弦波PWM准优化PWM-SVPWM，SAPWM优化PWM-指定谐波消除PWM，转矩脉动最小PWMSPWM调制信号为正弦波载波信号为三角波单极性调制，双极性调制。单相变频器结构图PWM波形图通用变频器的分类按主回路结构形式：电流源型电压源型按控制方式分：U/F控制转差频率控制矢量控制直接转矩控制高压变频技术简介常见高压变频器的分类按输出形式分：高-高型高-底-高型按电路结构分：三电平（中点钳位式）电流源型按缓冲电路分：电压源型电流源型三电平结构三电平输出电压波形PWM电流源结构PWM-电流源型输出波形单元串联型罗宾康高压变频器原理及结构罗宾康高压变频器原理该变频器为单元串联，移相式PWM，电压源型高压变频器，36脉波整流，13电平输出（相电压，对6KV变频器而言）完美无谐波下一代系统框图系统外观NXG控制硬件

电子插件箱NXG控制硬件

电子插件箱NXG控制硬件NXG控制基于PC结构所有电路板插入一个ISA总线底板上:CPU板模/数转换板通讯板系统接口板调制板光纤接口板插件箱外部:信号调理板,用户输入/输出板中压旁路板电源(DCR控制,WAGO,andHallEffect)NXG控制硬件

CPU板前视图NXG控制硬件

CPU板后视图CPU板CPU:IntelPentium?MMXCPU266MHz系统内存:两个144-pinSODIMMRAM插槽支持8M-256MSDRAM内存CompactFlash?IDE接口盘用于存储:变频器控制软件系统程序配置文件,内置以太网控制器:Intel?SB82558/SB82559,RTL-8139;10/100MbpsNXG控制硬件

A/D转换板NXG控制硬件

A/D转换板ISA总线基板能插入最多3块A/D转换板。模块#1:未定义模块#2:脉冲编码器板，用于闭环矢量控制。模块#3ADC:40路通道,12bit,10?Sec转换时间,同时5路采样输入/输出电流检测输入/输出电压检测NXG控制硬件

系统接口板NXG控制硬件

系统接口板为所有模拟量提供信号调理。检测电机实际电压检测电机实际电流检测变频器输入电压(线电压)检测变频器输入电流(线电流)变频器硬件过流设定电源故障监视提供所有电压/电流的测试点与ISA总线无通讯联系，仅从ISA获取电源（+-12V）NXG控制硬件

数字调制板NXG控制硬件

光纤接口板NXG控制硬件

光纤接口板每块板能提供多达12个单元的接口通过一个60芯扁平电缆与数字调制板连接输入/输出信号经过缓冲处理ISA总线金手指仅提供+-5V电源光纤收/发器最高工作频率高达20MHz上电时防止误发光信号，直到系统就绪。光纤输出使能信号由数字调制板发出NXG控制硬件

信号调理板NXG控制硬件

信号调理板标准DIN卡轨安装120VACor24VDC使能继电器输入输入/输出电流备有二次隔离CT备有接线端子用于检测信号及负载电阻接线NXG控制硬件

用户输入/输出模块NXG控制硬件

用户输入/输出模块所有的用户输入/输出由WAGOI/O系统支持Wago?系统与CPU之间通过速度高达115KBAUD的高速MODBUS总线交换信息系统支持:模拟量I/O开关量I/O继电器I/O输入/输出模块通过简单的插到DIN卡轨上即可添加到系统中NXG控制硬件

用户输入/输出模块模块色标：WAGOI/O系统中，不同功能的模块用不同颜色表示。红色-开关量输出模块黄色-开关量