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本实用新型属于食品外包装检测技术领域,公开了一种机器视觉自动化检测机器人。传送装置,用于传送封膜和扣盖的饮料瓶;检测台,检测台上设有相机;检测台位于传送装置一侧,用于获取封膜和扣盖的图像;称重传感器,称重传感器设置在传送装置上,称重传感器在传送装置的传送方向上位于检测台的前方;机械手,为吸盘式机械手,机械手位于检测台的后方;计算机,相机和称重传感器分别与计算机信号连接;控制器,控制器分别与机械手和计算机信号连接。本实用新型的检测机器人能在产线高速运转不停线的情况下,对封膜和扣盖进行快速检测,准确
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220554790U
(45)授权公告日2024.03.05
(21)申请号202320653859.7
(22)申请日2023.03.29
(73)专利权人兰芳园食品有限公司
地址31
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