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Artificial
IntelligenceIntelligence
人工智能人工智能与与科学之美科学之美
TheTheBeautyBeautyofof
Science
NOOW
How
does
a
smart
car
make
decisions
NEXT
驾驶脑情绪：拒绝人脑中的情绪进入驾驶脑，永远不
因情绪而分散注意力因情绪而分散注意力，，始终专注始终专注。。
性格：由人的基因决定，
反映开车是保守还是张
长期记忆：如驾驶地图，表示驾驶
扬，还体现小脑动平衡
扬还体现小脑动平衡
员的知识和经验。
能力。
工作记忆：体现驾驶员的选择
性格性格
性注意，仅仅关注刚刚过去的长期记忆长期记忆
以及当前的周边驾驶态势以及当前的周边驾驶态势。情绪情绪情绪情绪
短期记忆短期记忆
动动
动机：完成出行任务从起点到机机瞬间记忆
学习和思维学习和思维
学习和思维学习和思维
终点的次性路径规划
终点的一次性路径规划。
视觉残留
学习和思维学习和思维：：通过可用路权和相似性通过可用路权和相似性
匹配，完成自主决策，控制下一时刻驾驶脑
的行为动作。
三类传感器通道
在已有认知（路口地图和路段地图）的协助下，类比人的视觉通道，三类
传感器通道各负其责传感器通道各负其责,又只能尽力而为又只能尽力而为，形成视觉残留形成视觉残留：
GPS+IMU通道：定位、路权检测、导航
雷达通道：定位、路权检测、导航
图像通道：图像通道：定位定位、路权检测路权检测、导航导航
我在什么地方？
SLAM周边有什么？
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