(7.3)--8.3智能汽车的视听感知技术.pdf

Artificial

IntelligenceIntelligence

人工智能人工智能与与科学之美科学之美

TheTheBeautyBeautyofof

Science

NOOW

Perceptions

of

Smart

Car

NEXT

感知目的

通过性通过性安全性安全性经济性经济性

基于自身行驶性能和共识规实时、准确地识别出周边为提高车辆高效、经济地

则，识别并规划出到达目的可能对行驶安全存在隐患行驶提供参考依据。

地的行驶路径。的物体。

感知对象

行驶路径周边物体

依照道路的行车线，对车辆、行人、地面上

道路边缘，恶劣路况可能影响车辆通过性、

和周边行驶车辆，规安全性的其它物体；各

划行驶路线。种交通标志。

驾驶状态驾驶环境

驾驶员驾驶精神状态、路面状况、道路交通拥

车辆自身行驶状态的识堵情况、天气状况的识

别别。别。

感知传感器

视觉传感

激光雷达

微波雷达

通讯传感

基于无线网络等近、远程通讯技术

基于无线网络等近、远程通讯技术

融合传感

运用运用多种不同传感手段多种不同传感手段

机器视觉识别系统

单单目摄像头目摄像头双目摄像头双目摄像头双目摄像头双目摄像头

单单目摄像头目摄像头

利利用成像成像元件从件从不同角度全方位拍摄车外角度全方位拍摄车外环境境，得到反映得到反映真实道路的图像真实道路的图像数据数据。

激光雷达系统

激光雷达检测前方障碍物

对前方障碍物进行检测，

以规避。

实物图三维激光雷