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本发明提供一种仿真场景的创建方法,包括:获取高精度地图信息,根据所述高精度地图信息构建仿真环境的静态信息;获取真实场景中真实传感器的感应信息和道路实况信息,根据所述真实传感器的感应信息和道路实况信息构建仿真环境的动态信息;获取场景特征,将所述场景特征添加至所述仿真环境中;设置仿真传感器,在所述仿真环境中运行所述仿真传感器,获取所述仿真传感器的感应信息;根据所述动态信息、静态信息、场景特征以及仿真传感器的感应信息生成仿真场景,保存所述仿真场景。本发明解决了现有的融合感知模块的仿真测试环境过于简单和
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN114114953A
(43)申请公布日2022.03.01
(21)申请号202010871893.2
(22)申请日2020.08.26
(71)申请人比亚迪股份有限公司
地
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