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本发明公开了一种具有双回旋自由度的微型动力刀具装置,包括顶部滑块,顶部滑块用于与三坐标滑台的横樑滑动连接,还包括第一U型板件、第一组回旋减速电机、第二U型板件、第二组回旋减速电机和旋转刀具模块,第一组回旋减速电机的基座均连接在顶部滑块的底端,第一组回旋减速电机的回旋减速电机用于连接并驱动第一U型板件以双耳为轴进行转动;第二组回旋减速电机的基座均连接在第一U型板件的底板一侧,第二组回旋减速电机的回旋减速电机用于连接并驱动第二U型板件以双耳为轴进行转动;第二U型板件的底板一侧连接有旋转刀具模块。本发
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117600880A
(43)申请公布日2024.02.27
(21)申请号202311801358.X
(22)申请日2023.12.26
(71)申请人南京工程学院
地址211167
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