无轴承电动机神经网络逆系统解耦控制关键技术发展.pdfVIP

无轴承电动机神经网络逆系统解耦控制

关键技术发展

摘要：无轴承电动机利用一套新的悬浮力绕组产生悬浮力，使无轴承电动机成为一种多变量、强耦合的非线性

系统，如何实现转速与径向位移以及径向位移之间的动态解耦控制是无轴承电动机稳定运行的关键要素之一。

神经网络逆系统具有以任意精度逼近非线性函数的能力，可以有效实现无轴承电动机的解耦控制。阐述了无轴

承电动机悬浮力产生的原理以及神经网络逆系统解耦原理，从纯神经网络逆系统、神经网络逆系统结合智能控

制器等方面分析了国内外无轴承电动机神经网络逆系统解耦控制策略的研究现状，归纳了无轴承电动机在使用

神经网络逆系统进行解耦控制时的共同和不足之处，总结了无轴承电动机神经网络逆系统解耦控制的一般设计

方法，并对神经网络优化、在线训练、抗干扰能力等关键技术发展趋势进行了展望。

关键词：滑动轴承；磁力轴承；神经网络；逆系统；解耦控制；智能控制

DevelopmentofKeyTechnologiesforDecouplingControlofNeural

NetworkInverseSystemforBearinglessMotor

Abstract:Thebearinglessmotorusesanewsetofsuspensionforcewindingstogeneratesuspensionforce，which

makesthemotorbecomeamulti-variableandstronglycouplednonlinearsystem.Howtorealizedynamicdecoupling

controlofspeedwithradialdisplacementandxandyaxisradialdisplacementisoneofthekeyfactorsforstable

operationofthemotor.Theneuralnetworkinversesystem（NNIS）hastheabilityofapproximatingthenonlinear

functionwitharbitraryprecision，andthedecouplingcontrolofthemotorcanberealizedeffectively.Theprinciplesof

suspensionforcegenerationofthemotorandthedecouplingprincipleofNNISaredescribed.Theresearchstatusesof

decouplingcontrolstrategyforNNISofthemotorathomeandabroadareanalyzedfromtheaspectsofpureNNIS，

NNISwithintelligentcontroller.ThecommonalitiesanddeficienciesofusingNNISfordecouplingcontrolofthemotors

aresummarized，thegeneraldesignmethodsfordecouplingcontrolofNNISofthemotorareconcluded，andthe

developmenttrendofkeytechnologiesisprospected，suchasneuralnetworkoptimization，onlinetrainingandanti-

interferenceability.

Keywords: