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基于机器视觉的玉米秸秆行实时定位机器人的设计
摘要
首先，本设计主要是针对农间玉米秸秆行之间的精确定位以及农业机械内部的自动导航功能进行了设计或改进，并且在设计过程中，经过反复试验及证实，提出一种定位方式：基于泰勒级数展开式的RSSI定位方法。而且有效提高了玉米垄间行走机器人的行为精度，在设计过程中采用了一系列的算法公式，定位系统，机械零件等。其中，定位系统所采用的是高清晰度的摄像机，而且采用的是PID闭环反馈的一
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