《新能源汽车电机及控制系统检修》 课件 模块3 驱动电机控制系统检修.pptx

任务一检修IPM模块故障能力模块三驱动电机控制系统检修《新能源汽车电机&控制系统检修》

智能功率模块IPM的认识目录01功率半导体IGBT的认识0203任务实施

学习目标知识目标1.了解IPM与IGBT的定义。2.掌握IPM与IGBT的结构与工作原理。3.了解IPM与IGBT的应用。1.能够正确地拆卸电机控制器。2.能够完成对电机控制器IPM、IGBT等主要模块的检测。1.认真严谨，积极主动。安全生产，文明施工。2.获得多途径检索知识、分析解决问题以及多元化思考解决问题的方法，形成创新意识。3.严格执行各项规章制度及6S现场管理，培养精益求精的工匠精神。技能目标素养目标

任务引入Tasktointroduce小李来到4S店面试，面试官提供了一台秦EV前驱总成上的电机控制器，要求他快速且熟练的拆解内部的各个零部件，并能检测各部件好坏。如果你是小李，请你拟定相应的工作计划与实施步骤。

01智能功率模块IPM的认识ZHILIUDIANJIDEFENLEI

智能功率模块IPM的认识1特斯拉“明星”电机IPMsynRMVS感应电动机

智能功率模块IPM的认识2定义IPM（Intelligent?Power?Module）是指智能功率模块，把功率开关器件（IGBT）和驱动电路集成在一起，而且内有过电压、过电流和过温等故障检测电路，并可将检测信号送到CPU。智能功率模块(IPM)包含有数字接口电路、驱动电路、功率器件IGBT、保护电路、内部DC-AC/AC-DC变换器等部分,是数模混合式大规模集成电路。

智能功率模块IPM的认识3特征IPM内的IGBT芯片都选用高速型,而且驱动电路紧靠IGBT芯片,驱动延时小,所以IPM开关速度快,损耗小。开关速度快过热保护IPM内部绝缘基板上设有温度传感器。低功耗IPM内部的IGBT导通压降低,开关速度快,故IPM功耗小。制动能量回馈功能经过电机控制器内的IGBT上的二极管整流变成直流电输出给动力电池包充电，此工作过程称为制动能量回收。过电流、短路保护IPM中的IGBT电流传感器是射极分流式，采样电阻上流过的电流很小。

智能功率模块IPM的认识3特征电机控制器根据母线电压进行主动泄放。保护电机控制器内部电子元件不受损坏。驱动电源欠压保护主动/被动泄放保护功能电机控制器对电容进行主动泄放，5秒内迅速将电容端的电压释放到60V以下。电机控制器电压跌落保护电机控制器检测到母线端的电压下降超过30V时，电机控制器通过动力CAN在网关控制器与电池管理器进行信息交互，电池管理器控制电池包正、负极接触器断开。安装方便IPM采用陶瓷绝缘结构，直接安装在绝缘板上。

智能功率模块IPM的认识4IPM内部结构UV欠压保护单元OC为过电流保护单元SC为短路保护单元OT为过热保护单元Drive为驱动放大单元

智能功率模块IPM的认识4IPM内部结构IGBT1~IGBT6组成逆变桥，VDF1~VDF6分别为6个IGBT的续流二极管。IGBT1~IGBT3为上桥臂开关器件，由3个单独“浮地直流电源”给3组控制电路供电。IGBT4~IGBT6为下桥臂开关器件，由一组直流电源供电给3组控制电路。IGBT7为制动电路开关器件，VDW是它的续流二极管，内部具有门极驱动控制、故障检测和多种保护电路。（图中引脚定义见后续表）

智能功率模块IPM的认识4IPM内部结构引脚名称定义UinU上桥臂U相控制信号输入端。UccU上桥臂U相驱动电源输入端，UccU为“+”端。GNDU为“-”端。UinV上桥臂V相控制信号输入端。UccV上桥臂V相驱动电源输入端，UccV为“+”端。GNDV为“-”端。UinW上桥臂W相控制信号输入端。UccW上桥臂W相驱动电源输入端，UccW为“+”端。GNDW为“-”端。Ucc下桥臂共用驱动电源（Ucc）输入端，Ucc为“+”端，GND为“-”端。UinDB制动控制信号输入端。UinX下桥臂X相控制信号输入端。UinY下桥臂Y相控制信号输入端。UinZ下桥臂Z相控制信号输入端。ALM保护电路动作时的输出端。P、N变频装置整流、平波后主电源（Ud）输入端，P为“+”端，N为“-”端。B制动输出端子，减速时可以释放再生电能的端子。U、V、W变频器三相输出端。引脚名称定义

智能功率模块IPM的认识4IPM在电动汽车上的应用IPM模块以TMS320LF2407为核心的硬件配置控制系统，其结构主要由以下几部分构成:控制器核心TMS320LF24