2021—2022年度广东省职业院校学生专业技能大赛（中职组）“机器人技术应用”赛项竞赛规程.pdfVIP

2021-2022年度广东省职业院校学生专业技能大

赛（中职组）“机器人技术应用”赛项竞赛规程

一、赛项名称

赛项编号：ZZ-08

赛项名称：机器人技术应用

赛项组别：中职组

赛项归属：加工制造类

二、竞赛目的

赛项根据中职的教学要求和特点，考核选手工业机器人典型技术

应用的安装调试、操作编程和优化维护等技术技能。促进竞赛与教学

一体化，对接1+X证书制度试点，引导中职学校工业机器人技术应用

及相关专业的人才培养改革、书证融通、育训合一和考核评价方式的

提升。对接工业机器人先进技术，促进师资队伍专业能力和技术服务

水平的提升，推进以学生为主体的理实一体化教学实践，提高职业素

养和弘扬工匠精神，提高人才培养质量。

三、竞赛内容

赛项以工业机器人为核心单元，融合了工具快换、可编程逻辑控

制器（PLC）、气动驱动、传感器、智能视觉检测、人机交互终端（HMI）

等先进应用技术。以工业机器人在计算机/通讯/消费类电子产品行业

（3C行业）中最典型的异形芯片插件工序为应用背景，涵盖了工业机

器人系统的安装调试、集成应用与维护维修等工作领域，考核典型的

涂胶、码垛、分拣、装配等工作任务，重点考察学生工业机器人系统

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的安装、编程、调试、维护、维修等专业能力和团队协作、质量控制、

安全意识等职业素养，以及学生的综合职业能力。

竞赛以2人组成团体进行比赛，在4小时内协作完成如下竞赛任

务内容。

模块A工业机器人系统的安装调试（40分）

模块A-1工业机器人系统机械装调（完成工业机器人系统中的

异形芯片原料单元、异形芯片装配单元、涂胶码垛单元、工具快换系

统、工艺工具等机械安装、气路连接和调试。）

模块A-2工业机器人系统电气装调（完成工业机器人系统中的

异形芯片装配单元、控制面板、工业机器人I/O信号板、视觉控制器、

光栅等电气连接和调试。）

模块A-3工业机器人系统建模（根据实际布局情况，在离线编

程软件中完成系统设计和硬件环境的搭建。）

模块B工业机器人系统的集成应用（50分）

利用离线编程软件或示教器对工业机器人编程，对PLC编程和触

摸屏设计，对视觉智能检测参数设置及流程编制，在离线编程软件中

仿真设计，并实际验证分步运行产品生产的工艺全流程。

模块B-1产品的外壳涂胶

模块B-2产品的码（拆）垛

模块B-3产品异形芯片装配（异形芯片的拾取、检测、排序、

分拣、安装、调整等。）

模块B-4产品盖板装配与出入库（盖板的拆卸、安装、螺丝锁

固等，产品的检测、反馈、调整、出库和入库等。）

模块B-5产品生产优化与安全（产品生产工艺流程、生产效率

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的优化，实现全自动化生产，生产安全要求和急停报警功能等。）

模块C工业机器人的维护维修（10分）

模块C-1工业机器人操作维护（检测工业机器人运行是否正常，

完成工业机器人典型安装、维护、维修等操作。）

模块C-2工业机器人参数标定（对工业机器人的各轴微校操作、

标定工具TCP参数、工件坐标参数、转速计数器更新的标定操作等。）

四、竞赛方式

（一）竞赛采用团体赛方式，不计选手个人成绩，统计参赛队的

总成绩进行排序。

（二）竞赛队伍组成：每校限报1支队，每支参赛队由2名比赛

选手组成，不得跨校组队。参赛选手须为2021-2022年度中等职业学

校全日制在籍学生，性别不限，年龄不超过21周岁，年龄计算截止

时间以2022年5月1日为准。五年制高职学生报名参赛的，只接受一

至三年级（含三年级）学生参加比赛。每支参赛队不超过2名指导教

师。

（三）在广东省职业院校技能大赛组委会与执委会的指导下，下

设机器人技术应用赛项专家组、裁判组、督察员、仲裁组和组织保障

工作组。

（四）竞赛采取多场次进行，由赛项执委会按照竞赛流程组织各

领队参加公开抽签，确定各队参赛场次。参赛队按照抽签确定的参赛

时段分批次进入比赛场地参赛。

（五）赛场的赛位统一编号，参赛队比赛前30分钟到赛项指定地

点接受检录，进场前15分钟抽签决定赛位号，抽签结束后，随即按照

抽取的赛位号进场，然后在对应的赛位上