(3.2.9)--试题7答案机械原理课件.doc

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1.

2.

该机构具有确定的运动。

3.

解：

1.D处复合铰链。B处滚子为局部自由度。C处滚子与导槽两边接触为虚约束，应视为一个高副。

2.机构高副低代之后的低副运动等效机构如图

题二原图

题二原图

解：

1.

2.1)

2）已知yD和yE，由方程

①

②

3)构件5与构件4之间的相对运动可用表示。

4）构件5与构件4之间相对运动的速度、加速度分别为

其中，vE和vD由①②式对时间求一阶导数后可解出;

aE和aD由①②式对时间求二阶导数后可解出。

3.

（向右）

解：1.

设杆AD最长，则

即

设杆CD最长，则

即

2.摇杆LCD取其最大值50mm时，摇杆的极限位置如图中红、黑色所示；标出φ和θ如图所示。

摇杆LCD小于其最大值50mm时，摇杆的极限位置如图中绿、蓝色所示；作出和如图所示，两者都减小了。

1.

2.为简化表达，以下略去上标’

θ12=-30°θ13=-30°

①

i=2,3

②

联立

③

将①代入②和③消去xC2、yC2、xC3和yC3后，所得到的两个方程含有xC1、yC1、xD和yD四个未知数。指定其中两个未知数，再由这两个方程解出另两个未知数。

3.求解有无穷组解答，因为先指定的两个未知数有无穷种选择。

解：

1.

图6.2图6.3

2.

1)

2)

4.符合题意的一个机构设计方案如下：